カルマンフィルタの基礎と予測・推定・雑音除去への応用 〜デモ付〜

〜 適応フィルタ、線形システムと非線形システム、ウィーナー理論、LMSアルゴリズム、RLSアルゴリズム 〜

  • カルマンフィルタの習得に必要な適応信号処理やウィーナーフィルタから解説する講座!
  • カルマンフィルタを中心とする適応フィルタの原理から学び、予測、推定、ノイズ除去、制御に活かそう!

講師の言葉

 本講座は、大学工学部の一般教養で学ぶ程度の数学を基礎として、カルマンフィルタを中心とする適応フィルタについて基礎から具体的なアルゴリズムまでを平易に解説します。
 ウィーナーフィルタを理解せずにカルマンフィルタを実装して失敗するエンジニアの方が多いため、途中でウィーナーフィルタについて解説します。
 カルマンフィルタの原理・シミュレーション・実システムへの適用の方法を理解し、デモンストレーション(音声によるデモ)によってその有用性を実感することを目的としています。

セミナー詳細

開催日時
  • 2016年06月27日(月) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー ソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・自動車・機械・電子機器メーカーなどの研究者・技術者の方 ・工業、産業、天文、薬品、金融などデータ解析を行うエンジニアの方
予備知識 大学工学部の一般教養で習う数学
修得知識 ・適応信号処理の基礎である各種システムと信号 ・基本的な適応信号処理アルゴリズム ・カルマンフィルタの原理と実システムへの適用法
プログラム

1. カルマンフィルタのための適応信号処理の基礎
  (1). 適応信号処理の概要
    a. ディジタルフィルタの概要
    b. フィルタリング・スムージング・予測
    c. 適応信号処理の具体例
  (2). 信号処理システム
    a. 線形システムと非線形システム
    b. 時不変システムと時変システム
    c. 確定システムと確率システム
  (3). 信号
    a. 確定信号と確率信号
    b. 定常確率過程と非定常確率過程
    c. 弱定常と強定常
    d. 独立と無相関

2. ウィーナーフィルタ (カルマンフィルタのベース理論)
  (1). ウィーナー理論
    a. 平均二乗誤差の最小化問題
    b. ウィーナー・ホップの正規方程式
    c. ウィーナー解
  (2). 適応アルゴリズム
    a. 最急降下法
    b. LMSアルゴリズム
    c. LMSアルゴリズムの拡張

3. カルマンフィルタ
  (1). 最小二乗法
    a. 最小二乗法の原理
    b. 適応フィルタへの応用
    c. RLSアルゴリズム
  (2). カルマンフィルタ
    a. カルマンフィルタの原理
    b. RLSアルゴリズムのカルマンフィルタへの適用
    c. カルマンフィルタの拡張

4. デモンストレーション
  (1). 具体例へ各種アルゴリズムを適用した場合のデモンストレーション
  (2). 適応信号処理の今後の展望

キーワード 適応フィルタ 適応信号処理 線形システム 非線型システム 確定システム 確率システム ウィーナー理論 LMSアルゴリズム 最小二乗法 RLSアルゴリズム 拡張カルマンフィルタ
タグ 信号処理データ解析画像認識制御
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
こちらのセミナーは受付を終了しました。
次回開催のお知らせや、類似セミナーに関する情報を希望される方は、以下よりお問合せ下さい。
contact us contact us
各種お問い合わせは、お電話でも受け付けております。
03-5322-5888

営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日