〜 システムの可制御性、状態フィードバックによる安定化、車両運動特性と運動方程式、アクティブ操舵・スリップ率制御への応用例 〜
- 自動車運動制御の要素技術を学び、現代制御による制御系設計に活かすための講座！
- 制御対象のモデリングや安定化などについて、車両運動の例を通して修得し、安全で高性能な制御技術に活かそう！
制御系設計の基礎と車両運動制御への応用例 〜デモ付〜
講師の言葉
近年の機械製品は複雑化しており、これらを安全かつ高性能に動作させるにはフィードバック制御技術の開発が必要となります。
本講義では、現代制御理論の基礎について解説し、自動車の運動制御の例を通して、現代制御を用いた制御系設計について説明致します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 | ・制御系設計に従事される方 ・車両の運動制御技術に関心のある方 |
| 予備知識 | 力学や線形代数、伝達関数など古典制御の基礎知識 （講義中に適宜補足説明致します） |
| 修得知識 | ・現代制御の基礎 ・状態フィードバックによる安定化 ・車両運動の基礎 ・車両運動制御の方法 |
| プログラム |
１． 現代制御の基礎と状態フィードバックによる安定化
２． 車両運動の基礎
３． 車両運動制御の応用例 |
| キーワード | 状態フィードバック 極配置法 最適レギュレータ 軌道追従制御系 座標系 運動方程式 アクティブ操舵制御 スリップ率制御 |
| タグ | 自動車・輸送機、車載機器・部品、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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