１．DC-DCコンバータの基礎

　　（１）．スイッチング電源とDC-DCコンバータの基本構成

　　（２）．代表的な回路方式と動作

　　　　ａ．降圧型コンバータ

　　　　ｂ．昇圧型コンバータ

　　　　ｃ．昇降圧型コンバータ

２．制御系設計のための回路解析の基礎

　　（１）．電源回路を線形化して扱う意義

　　（２）．ブロック線図と伝達関数の考え方

　　（３）．状態平均化法の原理と解析手順

　　（４）．降圧型コンバータの伝達関数導出例

３．周波数特性と安定性評価の重要要素

　　（１）．ボード線図の読み方と安定余裕

　　（２）．ナイキスト線図による安定判別

　　（３）．電源制御における位相遅れ要因

　　　　ａ．むだ時間要素

　　　　ｂ．PWM回路および演算遅延の影響

　　（４）．回路方式・動作条件による周波数特性の違い

４．スイッチング電源における制御機構

　　（１）．電源制御の全体構成と制御ループ

　　（２）．アナログ制御系の構成要素

　　　　ａ．補償器の役割と基本特性

　　　　ｂ．PWM回路の伝達関数

　　　　ｃ．スイッチング電源全体のブロック図

　　（３）．制御機構と伝達関数の整理

５．制御系設計への応用と評価指標

　　（１）．一巡伝達関数を用いた設計と評価

　　　　ａ．安定余裕と応答性の考え方

　　（２）．出力インピーダンスの考え方

　　　　ａ．開ループ出力インピーダンス

　　　　ｂ．閉ループ出力インピーダンス

　　　　ｃ．負荷急変時の電圧変動

　　（３）．入出力電圧特性と制御の関係

６．実設計時の注意点とトラブル対策

　　（１）．解析結果と実機挙動が一致しない主な要因

　　（２）．発振・応答遅れ・オーバーシュートの考え方

　　（３）．基板実装や部品ばらつきが制御へ与える影響

　　（４）．設計段階で押さえておくべきポイント

７．スイッチング電源におけるディジタル制御のポイント

　　（１）．アナログ制御とディジタル制御の違い

　　（２）．ディジタル制御導入時の設計上の注意点

　　　　ａ．サンプリング

　　　　ｂ．量子化

　　　　ｃ．演算遅延

　　（３）．ディジタル再設計の基本的な考え方

　　（４）．ディジタル制御適用事例