〜 現代制御の基礎、状態空間表現による制御系設計、ディジタル制御による実装、最適制御と実装ポイント 〜
- 複雑な動きを求められるロボットや機械・自動運転でニーズが拡大している現代制御を学び、機能性の高いシステムや機器設計に活かすための講座
- PID制御を適用できない対象でも制御可能な現代制御を修得して、最適制御へ応用しよう！
- 当日、講師の著書をお配り致します
現代制御の基礎と最適制御への応用および実装のポイント〜デモ付〜
講師の言葉
最適制御は、PID制御を適用できない制御対象でも、良好に制御できることがあります。本セミナーでは、現代制御の基礎と最適制御への応用、ディジタル制御による最適制御の実装、最適制御のアンチワインドアップについて解説します。さらに、デモを用いてMATLABによる設計例を示し、そのプログラムも解説します。最適制御を試してみたいエンジニアの皆さん、ぜひご参加ください。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 | ・制御設計に従事されている方 ・これから制御設計に従事される技術者の方 ・制御系一般に広く興味を持たれる方 ・モータ、機械、自動車、ロボット、プラント、輸送機ほか関連企業の方 |
| 予備知識 | ・フィードバック制御やMATLABの基礎知識があれば理解が深まります |
| 修得知識 | ・最適制御の基礎知識 ・最適制御を設計・実装できる |
| プログラム |
１.現代制御の基礎
（１).状態空間表現によるシステムの解析
a.状態空間表現とは
b.状態空間表現 (A、B、C、D) を伝達関数 G(s) に変換する
c.伝達関数 G(s) を状態空間表現 (A、B、C、D) に変換する
d.安 定 性 の 解 析
e.状態方程式の解
f.状態空間表現のブロック線図
g.システムの接続
（２).状態空間表現による制御系設計（最適制御への応用）
a.レギュレータとサーボ
b.状態フィードバック
c.極 配 置 法
d.可 制 御 性
e.オブザーバ (状態観測器)
f.可 観 測 性
g.最 適 制 御
h.定常偏差をなくすサーボ
i.状態フィードバックとオブザーバを併合した制御器
j.併合系の定常偏差をなくすサーボ
２.ディジタル制御による実装
（１).制御器を実装するためのディジタル制御
（２).遅延演算子
（３).z 変換で離散化した状態方程式と伝達関数
（４).MATLAB による離散化
３. 現場の制御技術
（１).アンチワインドアップ
４. MATLAB を活用した制御系設計(デモ)
（１).DC モータのモデリング
（２).DC モータの状態フィードバック
（３).DC モータの最適制御と実装のポイント |
| キーワード | 現代制御 状態方程式 最適制御 ディジタル制御 アンチワインドアップ DC モータ 状態フィードバック |
| タグ | シミュレーション・解析、パワーデバイス、モータ、ロボット、実装、自動車・輸送機、制御、電源・インバータ・コンバータ、電装品 |
| 受講料 |
一般 (1名)：50,600円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：45,100円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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