〜 制御系設計の基礎、モデルベース制御のメリットおよびその問題点と対策、モデル化とシミュレーション、DCモータの事例 〜
- 制御設計でデファクトスタンダードとなっているモデルベース制御について解説する講座！
- 制御対象のモデル化からPID 制御系の構成、シミュレーションや、実装による評価までの一連のプロセスを学び、制御系の設計と安定化に活かそう！
自動制御・モデルベース制御の基礎と制御系設計への応用例 〜デモ付〜
講師の言葉
近年、制御システム開発でデファクトスタンダードとなっているモデルベース制御の概要について解説する。制御対象のモデル化における微分方程式と、その解法で用いられるラプラス変換、伝達関数の関係や、制御対象とコントローラを組み合わせたフィードバック制御系の安定性と安定となる条件について解説する.
モデルベース制御の例としてDC モータの位置制御を取り上げ、制御対象のモデル化からPID 制御系の構成、シミュレーション評価、実装による評価までの一連のプロセスをMATLAB/SimuLink を利用して実践的に解説する。
セミナー詳細
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| 開催場所 | |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 | ・産業機械、自動車、輸送機、ロボット、制御機器、制御技術を活用した製品の設計開発や企画に携わっている方 |
| 予備知識 | ・古典制御の基礎知識 |
| 修得知識 | ・制御の各種要素技術の基礎と制御対象のモデル化からシミュレーション評価に至るプロセスに関する知識 |
| プログラム |
１． 制御系設計のための基礎知識
(1). 動的システムの表現
(2). 伝達関数と状態方程式
(3). フィードバック制御と安定性
(4). 定常誤差
２． MATLABによる制御系シミュレーション
DCモータをケーススタディとしてモデルベース制御におけるモデル化からシミュレーションの流れを解説します。
(1). Matlab・SIMULINKと動的システム
(2). Simulink環境での物理システムモデル
３． 制御系設計手法
制御系設計に関する一般論と、モデルベース制御の位置付けについて概説し、MATLABを用いたモデルベース制御のメリットや、その際に起こりうる問題点と対策についてDCモータを題材として解説します。
(1). 定常誤差とPID制御
(2). 伝達関数に基づく設計
(3). 状態方程式に基づく設計
(4). モデル予測制御
(5). モデルの不確かさとその対応 |
| キーワード | 制御系設計 モデルベース制御 DCモータ 制御対象のモデル化 PID制御 |
| タグ | モータ、ロボット、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
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