〜 FB制御とFF制御を併合した２自由度制御による外乱抑制を考慮した整定時間短縮への応用 〜
- FB制御の利点を活かしつつ、オーバーシュート等の問題に対処するためFF制御と併合し、制御性能を高めるための講座！
- 目標値追従性と外乱抑制性を実現するための手法を学び、合理的で有用な制御系設計に活かそう！
フィードバック制御・フィードフォワード制御の基礎と２自由度制御系設計の応用・例（2/22に変更） 〜デモ付〜
講師の言葉
フィードフォワード制御とフィードバック制御を併合した２自由度制御系は、フィードフォワード制御とフィードバック制御それぞれの制御の利点を活かした合理的な制御手法です。
メカトロ制御の設計において、外乱を抑制しつつ、目標位置への整定時間を短縮することが常に求められます。特に、産業機械やロボットの高速運動においてはエンドエフェクターで生じる振動を抑制しつつ、高速搬送することが求められます。このような要求に対して、２自由度制御系は効果的です。
講義ではフィードバック制御やフィードフォワード制御との比較をしながら、２自由度制御系の有用性を実演を交えて解説します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 | 制御技術者、メカトロ機器開発技術者の方 |
| 予備知識 | 古典制御の知識を有していることが望ましい |
| 修得知識 | フィードフォワード制御とフィードバック制御の役割を明確にし、合理的で有用な制御系を設計できる |
| プログラム |
１． 制御系設計の概要
２． フィードバック制御の基礎
３． フィードフォワード制御の基礎
４． ２自由度制御系の設計 |
| キーワード | フィードバック制御 フィードフォワード制御 ２自由度制御 PID制御 位相進み 遅れ保証 フィルター設計 軌道制御 流量制御 振動制御 ２自由度PID |
| タグ | 化学工学、機械、振動・騒音、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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