セミナー検索結果:651件
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2022年06月28日(火) 摩擦・摩耗・潤滑の基礎と摩耗改善技術およびその応用ポイント <オンラインセミナー> ~ 摩擦・摩耗・潤滑のメカニズム、各種摩耗対策(トライボロジー設計)、損傷予防設計、機械設備の保全戦略、機械学習による摺動面の異常検知による長寿命化技術 ~
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2022年06月22日(水) 全方向駆動歯車・球状歯車の基礎と全方向動力伝達機構への応用 <オンラインセミナー> ~ 全方向駆動・球状歯車の原理、様々な曲率および材質の全方向駆動歯車、全方向駆動歯車のシステム応用、球状歯車の機構学的特徴と応用例 ~
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2022年06月20日(月) 構想設計のための力学と強度設計の基礎およびトラブル対策 ~ 演習付 ~ <オンラインセミナー> ~ 機械設計計算に必要な力学、構造設計の基礎と強度計算、機構設計におけるトラブル事例と対策 ~
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2022年04月15日(金) 3次元計測技術の基礎と実践的応用およびそのポイント <オンラインセミナー> ~ 3次元画像計測技術の基礎、3次元画像計測技術の応用技術、鏡面物体、透明物体、半透明物体等への適用例、シミュレーションプログラム ~
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2022年05月11日(水) パワーアシスト制御の基礎とポイントおよび応用・実装例 <オンラインセミナー> ~ 電動モータ制御の基礎、直接的・間接的パワーアシスト技術、電動アシスト自転車、VR、ロボットアーム、クレーン、アシスト台車などへの実装とポイント ~
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2022年06月03日(金) デジタルツイン技術の基礎とスマートものづくりへの応用 ~ デモ付 ~ <オンラインセミナー> ~ デジタルツインの基礎と動向、キー技術、スマートファクトリ・スマートマニュファクチャリングへの応用、デジタルツインの実践と将来展望 ~
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2022年05月17日(火) スピントロニクスの基礎とTMR磁気センサの開発およびその応用 <オンラインセミナー> ~ 磁気工学からナノテク・スピントロニクスへの発展、トンネル磁気抵抗(TMR)効果の原理とデバイスへの応用、超高感度磁気センサや生体磁場センサの開発と応用 ~
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2022年03月04日(金) 有限要素法で実現するロボット機構の制御とトルクキャンセリング <オンラインセミナー> ~ リンク系の逆動力学計算、並列的逆動力学計算法を用いたロボット機構の制御とトルクキャンセリング、ロボットアームのモデル化および動作軌道の算出 ~
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2022年01月27日(木) 触覚センサの設計技術と実機への応用 <オンラインセミナー> ~ 触覚センサの基礎、ヒトの触覚センシング機構、これまでの触覚センサの研究開発、触覚センサ搭載ロボットの応用、触覚の記録と再生、三軸触覚センサの設計のポイント ~
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2022年03月24日(木) ロボット制御・モーションコントロール技術の基礎と性能改善およびバイラテラル制御技術の応用 <オンラインセミナー> ~ モーションコントロールの基礎、「不確かさ」と「外乱」の影響の低減技術、位置制御と力制御、バイラテラル制御の方式、制御性能の改善と応用例 ~
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2022年03月02日(水) PID制御の基礎とディジタル制御法およびチューニング技術のポイント ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 制御対象のモデリング、PID制御の基礎、2自由度制御、ディジタル制御設計と注意点、制御系設計における制御性能評価、単純適応制御法 ~
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2022年02月08日(火) 設計のモジュール化・標準化の推進策とその実践 <オンラインセミナー> ~ 設計モジュール化技法の進め方、設計ノウハウの見える化、設計の機能組織体制、設計モジュール化技法の効果、ITシステム化と業務改善法 ~
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2022年01月07日(金) フィードバック制御技術の基礎とMATLAB・Simulinkによるモデル化および制御設計への応用 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 伝達関数と状態方程式、フィードバック制御と安定性、定常誤差とPID制御、Simulinkによるモデル化とシミュレーション ~
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2022年03月29日(火) 熱伝導の基礎と熱伝導率測定ノウハウおよび沸騰冷却技術による技術開発への応用 <オンラインセミナー> ~ 各種固体材料の熱伝導率測定法と先端材料測定のポイント、沸騰冷却技術の特長と性能向上のための技術開発手法 ~
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2022年03月25日(金) 自己位置推定(SLAM)の基礎とROSおよびAutowareを活用したシステム実装への応用 ~デモ付~<オンラインセミナー> ~ 自動運転車・自律移動ロボットとLiDAR SLAMによる自己位置推定、障害物検出と経路生成・経路追従、ROSプログラミングとAutowareを活用した自律移動の実現 ~
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2022年03月08日(火) ROS2プログラミングの基礎とロボット制御技術への応用<オンラインセミナー> ~ ROS2のデータ通信とツール、TurtlesimによるROS2の実践、Pythonで作るROS2プログラミング ~
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2022年01月14日(金) ROSによるシステム開発の基礎と効果的な活用法 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 従来のロボットシステムとの違い、ROS導入によるメリット/デメリット、トピック通信とサービス通信、シミュレーションモデルの構築、開発時の注意点およびノウハウ ~
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2022年01月14日(金) センサフュージョン技術の基礎と認識技術・知能化システムへの応用 <オンラインセミナー> ~ センサフュージョンの基礎、センサフュージョンにおける情報処理技術、センサフュージョンに関する研究例(自律移動ロボット・画像認識・ドローン・状態推定)とその応用 ~
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2021年10月15日(金) 自動運転・ドローンにおける安全対策技術と法規制の最新動向 <オンラインセミナー> ~ 自動運転の仕組みと用いられる技術、遠隔監視型自動運転移動サービスに向けた制度整備と安全対策、ドローンの有人地帯目視外飛行に向けた安全対策とセキュリティ技術 ~
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2021年12月08日(水) 制御対象のモデル化とモデル予測制御への応用 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 伝達関数法と状態空間法、フィードフォワード制御とフィードバック制御、一般化予測制御系の構成、制御対象のパラメータ同定法と適応型モデル予測制御系の構成 ~
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2021年11月15日(月) 3次元計測技術の現場への実践的活用法とデータ処理の応用 ~動画デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 機械、文化財、測量、土木・建築分野における3次元計測技術の応用、ドローン、3Dレーザ、SfM/MVS、AR,SLAM技術の活用法 ~
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2021年11月10日(水) 自動運転における環境認識技術の基礎と自律制御への応用 <オンラインセミナー> ~ ADASと自動運転、 カメラおよびLiDARによるセンシングと環境認識技術、自動運転と自律走行ロボットへの応用 ~
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2021年12月16日(木) 製造工程の自動化とロボット化実現のポイントおよび留意点 <オンラインセミナー> ~ 生産プロセスの自動化の進め方と設計方法、自動化設備における故障やチョコ停の未然予防、安全基準とリスクアセスメント、ロボット化実現のポイント ~
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2021年11月18日(木) CMOSデジタルイメージングおよびセンシング技術への応用・最新技術動向 <オンラインセミナー> ~ イメージセンサの機能進化、イメージングとコンピューティングの融合、CMOSデジタルイメージング ~
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2021年12月22日(水) PCLによる3次元点群処理技術の基礎とROSによるPCLプログラミングの実装とそのポイント ~ デモ付 ~ <オンラインセミナー> ~ 3次元点群処理の基礎、PCLによる3次元点群処理、PCLプログラミングの基礎、ROS開発環境でのPCLプログラミング ~
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2021年11月26日(金) 触覚センサ技術の基礎と触覚インタフェースへの応用 <オンラインセミナー> ~ 触覚センサの基礎、ロボティクス・インタフェースへの応用例、触覚ディスプレイの技術、双方向の触覚インタフェース ~
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2021年10月13日(水) 現代制御およびスライディングモード制御によるコントローラ設計の基礎とDCモータ制御の実践 <オンラインセミナー> ~ 現代制御とロバスト制御の設計に必要な状態方程式、最適制御理論によりゲイン設計されたレギュレータとサーボ、2自由度LQIの設計法と設計事例、スライディングモード制御によるDCモータ速度制御 ~
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2021年10月06日(水) 自動運転・ドローンにおける安全対策技術と法規制の最新動向 <オンラインセミナー> ~ 自動運転の仕組みと用いられる技術、遠隔監視型自動運転移動サービスに向けた制度整備と安全対策、ドローンの有人地帯目視外飛行に向けた安全対策とセキュリティ技術 ~
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2021年09月29日(水) 三次元点群処理の基礎とLiDARを活用した計測および測定誤差低減技術 <オンラインセミナー> ~ 点群の可視化・前処理・レジストレーション、移動体上での計測、補正技術、カルマンフィルタ ~
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2021年09月17日(金) カルマンフィルタの基礎とモデル作成の勘所および応用 <オンラインセミナー> ~ システムの状態推定、拡張カルマンフィルタ、物体の位置推定、GPSと慣性センサの複合、センサフュージョン、異常検出への応用 ~
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2021年09月07日(火) デジタル信号処理の基礎と信号抽出・異常検出技術への応用とその例 <オンラインセミナー> ~ デジタル信号処理のための基礎、ノイズ除去・信号分離の基本技術、IoT・AI時代の信号抽出・異常検出の注意点およびポイントと応用例 ~
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2021年08月24日(火) 製造業におけるSociety5.0:デジタルツインとスマートファクトリの構築技術 <オンラインセミナー> ~ デジタルトランスフォーメーションとデジタルツイン、IoT技術、デジタルツインとスマートファクトリ、搬送の自動化、ロボットアームとピッキング、AIと自動化のためのロボットの認識技術、システム統合と応用例 ~
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2021年08月17日(火) SLAM技術の基礎と実装およびシステムへの応用 <オンラインセミナー> ~ 地図構築と自己位置推定、2次元・3次元SLAMのアルゴリズムと実装、応用と実用化・将来展望 ~
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2021年08月24日(火) 疲労・破壊の基礎と寿命予測および強度設計への応用 <オンラインセミナー> ~ 材料の強度と破壊、疲労強度と信頼性設計、疲労き裂進展メカニズムと寿命評価法、金属疲労き裂治癒技術、炭素繊維強化複合材料の疲労強度評価、寿命予測への応用 ~
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2021年09月30日(木) LiDARの基礎と最先端技術、活用事例とシステム構築への応用 ~動画デモ付~ <オンラインセミナー> ~ LiDARセンサーの基礎、さまざまな最先端技術、最新LiDARの見え方や操作方法デモ、活用事例とシステム構築への応用 ~
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2021年09月16日(木) プラスチック歯車の基礎と強度設計および低騒音化技術 <オンラインセミナー> ~ 平歯車とはすば歯車、歯車の力学、歯車の代表的な損傷、プラスチック歯車の設計指針、成形プラスチック歯車の設計、騒音と対策 ~
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2021年09月06日(月) 機械、装置における機構設計の基礎とポイントおよびその応用 <オンラインセミナー> ~ 仕様・機構検討、構想設計の始め方、機構の種類と構造、機構設計の応用、機構設計の活かし方とポイント ~
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2021年09月10日(金) ねじ締結体の基礎と疲労破損・ゆるみ防止技術とそのポイント <オンラインセミナー> ~ ねじ・ボルト締結技術、締結信頼性向上、疲労破損と遅れ破壊の防止法、ゆるみ防止法、ねじの耐久信頼性評価法 ~
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2021年08月30日(月) ロボット制御の基礎と適切な位置・速度制御/力制御への応用 <オンラインセミナー> ~ マニピュレータ制御の基礎、ロボット用センサ・アクチュエータの特徴・仕組みと制御、ロボットマニピュレータの機構と高性能化 ~
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2021年07月21日(水) システム同定・目標軌道設計・フィードフォワード制御器設計の基礎と実践的チューニング法 <オンラインセミナー> ~ ラプラス変換、システム同定の基礎、目標軌道の設計法、軌道設計と連携したフィードフォワードチューニング、繰り返し学習制御の基礎 ~