機械設計におけるマルチボディシステムダイナミクスの基礎と実践的応用 <オンラインセミナー>

~ 運動方程式、解析力学の基礎、多自由度機構の運動学と動力学、機械設計における実践的な設計方法 ~

・MBDを導入するための基礎理論と計算方法を修得し、機械の実務設計へ応用するための講座
・具体的な機械設計にマルチボディシステムダイナミクス(MBD)を応用した事例を通して、実践的にMBDの利用方法が修得できる特別セミナー!

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講師の言葉

 エンジンのピストンクランク機構、リンク機構を応用したサスペンション機構、ロボット、クレーンなどの多数の部品がジョイントで連結された機構をマルチボディシステムと呼びます。マルチボディシステムダイナミクス(MBD)とは、これらの機械システムに外から力が作用したときの機構全体の運動や機構内部に作用する力などを解析する力学です。近年のコンピュータ技術の発展に伴い、商用やフリーのMBDソフトウエアを手軽に利用できる環境が整えられてきました。
 本セミナーでは、企業における機械の実務設計においてMBDを導入する足掛かりとして、基礎と応用をわかりやすく解説します。一般的なMBD講習会では基礎理論と数値計算方法の解説が行われていますが、本セミナーではこれらに加えて機械設計の上流過程で有効となる数式計算を用いたMBDの解説を行います。さらに具体的な機械設計にMBDを応用した事例を詳しく紹介し、基礎理論から実践的な利用方法までを広く習得することを目的とします。

セミナー詳細

開催日時
  • 2023年08月28日(月) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・機械メーカやロボットメーカなどの機構設計において、MBDの導入を検討されているエンジニアの方
・企業の生産技術に関わる技術者の方で、自社設備の設計開発にMBDの導入を検討されているエンジニアの方
予備知識 ・高校生レベルの数学や物理の知識
・セミナーの中で、大学の学部1、2年生レベルの機構学、機械力学、ロボット工学、機械工学に関する基礎的な講義も行います。
・さらに深く学習されたい方に対しては、別途、学習用の専門書などを紹介します
修得知識 ・機械設計にMBDを導入するための、基礎理論と計算方法に関する知識
・セミナーでは具体的な機械設計にMBDを応用した事例を詳しく紹介し、実践的な利用方法までを広く習得することを目的とします
プログラム

1.運動方程式の基礎
  (1).力学の基礎
    a.ニュートンの運動方程式
    b.ダランベールの原理
  (2).解析力学の基礎
    a.ラグランジュの運動方程式
    b.拘束条件付き運動方程式
    c.混合微分代数方程式

 単振り子や斜面をすべり下りる物体を具体例として、高校物理でなじみのあるニュートンの運動方程式から出発して、マルチボディシステムダイナミクスの基礎式である解析力学と混合微分代数方程式の考え方までをわかりやすく解説します。

2.マルチボディシステムダイナミクスの基礎
  (1).多自由度機構の運動
    a.多自由度機構を機素(物体)と対偶(ジョイント)に分割する
    b.対偶に拘束条件を設定する
    c.多自由度機構の運動学
    d.多自由度機構の動力学

 2重振子とロボットアームを具体例として、多数の物体がジョイントで連結された機構のマルチボディダイナミクスの基礎を解説します。

3.マルチボディシステムダイナミクス解析用ソフトウエア
  (1).マルチボディシステムダイナミクスの数式(Symbolic)解析
    ・機械設計の上流過程において有用な数式ベースのマルチボディシステム解析ソフトウエアと利用方法
  (2).マルチボディシステムダイナミクスの数値(Numerical)解析
    ・機械設計の下流過程において有用な数値ベースのマルチボディシステム解析を行うソフトウエアと利用方法

 2重振子とロボットアームを具体例として、マルチボディシステムダイナミクスに関する各種解析を行うためのソフトウエアとその使い方を解説します。

4.機械設計におけるマルチボディシステムダイナミクスの実践
 実際の機械設計に用いられるリンク機構やベルト機構などに対して、マルチボディシステムダイナミクスを用いた、機械設計における上流から下流に至る実践的な設計方法 

キーワード マルチボディシステムダイナミクス 解析力学 混合微分代数方程式 ジョイント 多自由度機構 運動学 動力学 リンク機構 ベルト機構
タグ ロボット機械機械要素工作機設計・製図・CAD
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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