～ サーボモータの動特性と制御、直接的、間接的パワーアシスト、スキルアシスト、パワーアシスト制御の実装例 ～
・加えた力に応じて、力の倍増や制御を実現するパワーアシスト制御技術の基礎から実装までを修得し、高性能な製品開発へ応用するための講座
・電動モータの動特性・制御手法を理解し、操作者の負担を軽減するパワーアシスト制御、スキルアシスト制御の効果的な応用に活かそう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
パワーアシスト制御の基礎と実装技術および応用 ～デモ付～ ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
加えた操作力を倍増するように作用する直接的なパワーアシストの例として、パワーステアリングや電動アシスト自転車があります。また、加えた操作力に応じた運動を制御することで間接的にパワーアシストを行う例として、工場での重量物搬送アシストロボットがあります。単なるパワー（力）だけでなく、さらに、スキル・作業性をアシストするスキルアシストという考え方があります。これらを実現するには、電動モータの動特性・制御手法を理解した上で、パワーアシスト制御を導入すると効果的です。
本講義では、代表的な対象としてパワーステアリング、電動アシスト自転車、アシストロボットなどの例を取り上げつつ、パワーアシスト制御の基礎から実装までの初歩について解説いたします。また、実機でのデモンストレーションを体験していただきます。
本講座の申し込み受付は終了しました
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・メカトロニクスシステム、機械システムに携わる技術者の方 ・ロボット、ロボットアーム、クレーン、福祉機器、VR、自動車、自転車ほか関連企業に携わる方 |
| 予備知識 |
・数学（三角関数、複素数、ベクトル・行列、微分・積分）と物理（力学、電磁気学）の基礎知識 |
| 修得知識 |
・電動モータの制御の基礎 ・パワーアシスト制御の考え方 ・パワーアシスト制御の基礎的な実装 |
| プログラム |
１．電動モータの制御の基礎 ２．パワーアシスト制御の基礎 ３．パワーアシスト制御の応用 ４．パワーアシスト制御の実装例 ５．まとめ |
| キーワード |
電動モータ サーボモータ トルク制御 速度制御 位置制御 ステッピングモータ パワーアシスト制御 インピーダンス制御 アドミッタンス制御 バーチャルリアリティ スキルアシスト |
| タグ | モータ、ロボット、機械、機械要素、制御、設計・製図・CAD |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
こちらのセミナーは現在募集を締め切っております。
次回開催のお知らせや、類似セミナーに関する情報を希望される方は、以下よりお問合せ下さい。
各種お問い合わせは、お電話でも受け付けております。
03-5322-5888
営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日