• 2023年05月29日(月) 10:30 ~ 17:30
• 2023年05月30日(火) 09:30 ~ 16:30

１．ＲＯＳ２の概要
　　（１）．ＲＯＳ２の基礎
　　（２）．ＲＯＳからの変化点
　　　　ａ．通信プロトコルの概要
　　　　ｂ．リアルタイム制御への対応
　　　　ｃ．ニーズに応じた通信プロトコルの選択
　　　　ｄ．利用可能なＯＳについて
　　　　ｅ．組込みシステムでの利用
　　　　ｆ．ＱｏＳ、セキュリティについて

２．ＲＯＳ２のインストール
　　（１）．インストール環境について
　　（２）．依存ソフトについて
　　（３）．パッケージのビルド・動作について
　　（４）．パッケージ内のプログラム構築について

３．ＦＡへの活用について
　　（１）．ＲＯＳ２導入の魅力
　　（２）．ＲＯＳ２導入の課題

４．サンプルプログラムで、実際の動作を確認する　
　　（１）．サンプルプログラムの実行
　　（２）．通信の確認
　　　　ａ．トピック通信
　　　　ｂ．サービス通信

５．Ｔｕｒｔｌｅｂｏｔ３　Ｂｕｒｇｅｒの概要について
　　（１）．ソフトウェア仕様、特徴
　　（２）．ハードウエア仕様、特徴
　　（３）．基本的な動作確認

６．簡単なＲＯＳ２プログラムの作成
　　（１）．ワークスペースの作成・パッケージの作成
　　　　ａ．ワークスペースの作成
　　　　ｂ．パッケージの作成
　　　　ｃ．トピック通信の実装
　　（２）．コードの作成
　　（３）．プログラムの実行

７．ＲＯＳ２　ナビゲーション２の概要について
　　（１）ナビゲーション２で使用する基本機能
　　　　ａ．ＲＶｉｚ２について
　　　　ｂ．シミュレーションソフトについて
　　（２）ナビゲーションシステム概要
　　　　ａ．壁、障害物を検出する機能
　　　　ｂ．ロボットの位置、姿勢を計算する機能
　　　　ｃ．ロボットが移動するための経路を示す機能

８．Ｔｕｒｔｌｅｂｏｔ３　Ｂｕｒｇｅｒを使用したＲＯＳ２ナビゲーションの実施
　　（１）．Ｔｕｒｔｌｅｂｏｔ３へのナビゲーションパッケージの適用
　　（２）．手動動作、Ｍａｐ作成
　　（３）．ナビゲーションによる自律移動

９．シミュレーションモデルの動作
　　（１）．シミュレーションモデルの準備
　　（２）．シミュレーション環境の構築
　　（３）．シミュレーションの実行

１０．自社開発ロボットへのナビゲーション適用について
　　（１）．シミュレーション環境への適用について
　　（２）．実機への適用について
　　（３）．適用における注意点

日本テクノセンター研修室