～ 電気モータ制御とロボット制御の基礎、パワーアシストロボットの制御技術、タスク支援制御、パワーアシストロボットの実装法 ～
・工場や医療・福祉分野の効果的な作業支援を実現するロボット開発に活かすための講座！
・アクチュエータの特性、制御手法、人体特性とパワーアシスト技術およびタスク支援技術を修得し、パワーアシスト制御の実装に活かそう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
パワーアシスト制御技術の基礎とパワーアシストロボットの実装法 ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
人の力を増強するパワーアシスト技術は、工場での作業動作支援や医療施設でのリハビリテーション等の様々な用途での活用が期待されています。パワーアシストを用いることにより、使用者の身体への負担を軽減させたり、力を増強させたりすることが可能となります。また、タスクが適切に遂行できるように支援する技術もあります。これらを実現するには、アクチュエータの特性や制御手法、さらには人体特性を理解した上で、パワーアシスト技術を導入すると効果的です。
本講義では、主にパワーアシストロボットを例に、パワーアシスト制御の基礎から実装まで基礎から解説します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 | ・ロボット、生産設備・機器、医療・福祉機器、作業支援機器の開発に携わる技術者・研究者の方 |
| 予備知識 |
・数学（三角関数、ベクトル・行列、微分・積分） ・物理（力学、電磁気学）の基礎知識 |
| 修得知識 |
・位置／力制御の基礎 ・パワーアシスト制御の考え方 ・タスク支援制御の考え方 |
| プログラム |
１．電気モータ制御の基礎 （１）．電気モータの特性 ａ．アクチュエータの種類 ｂ．電気モータの仕組み （２）．電気モータの制御 ａ．古典制御の基礎 ｂ．トルク制御 ｃ．位置制御
２．ロボット制御の基礎 （１）．ロボットの基礎 ａ．ロボットの運動学 ｂ．ロボットの動力学 （２）．ロボットの位置制御 （３）．ロボットの位置／力制御
３．パワーアシストロボット制御の基礎 （１）．パワーアシストロボットの基礎 ａ．パワーアシストロボットの機構 ｂ．人体特性の基礎 ｃ．生体信号の基礎 （２）．パワーアシストロボットの制御 ａ．動作意図推定 ｂ．パワーアシスト制御 （３）．タスク支援制御の基礎 ａ．タスク推定 ｂ．タスク支援制御
４．パワーアシストロボットの実装例 （１）．工場での実装例 （２）．農業での実装例 （３）．医療・福祉での実装例 |
| キーワード | アクチュエータ トルク制御 位置制御 力制御 パワーアシストロボット 動作意図 推定タスク推定 タスク支援 タスク支援制御 |
| タグ | モータ、ロボット、医療機器 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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