• 2023年09月15日(金) 10:30 ~ 17:30

１．センサ信号を巧みに操るには？　～処理の流れを確認してみよう～

　　（１）．センサ信号を得るには？

　　（２）．センサ信号から必要な情報を抽出するには？

　　（３）．得られた情報からどうやって認識する？異常を知る？

　　（４）．センサ信号の取り扱いの難しさとその対処方法、マルチモーダルセンサ（異種センサ）とは？

２．センサ信号の取得

　　（１）．センサの種類と取得方法（物体の有無・距離から視覚・触覚・聴覚まで）

　　（２）．マルチモーダルセンサの使い方と使い所

３．センサ信号からの特徴抽出

　　（１）．センサ信号に含まれる「情報」とは？

　　（２）．センサ信号の特徴抽出法

　　　　ａ．時間領域での特徴量

　　　　ｂ．周波数領域での特徴量

　　　　ｃ．データドリブンの特徴量（ディープラーニング・機械学習）

　　（３）．センサフュージョンとその方法

　　（４）．マルチモーダルセンサ情報の取り扱い方法

４．物体認識、環境認識、異常検出への応用

　　（１）．物体認識・環境認識のための技術と使い所

　　　　ａ．ディープラーニング

　　　　ｂ．サポートベクターマシン

　　　　ｃ．その他の方法

　　（２）．異常検出のための技術と使い所

　　　　ａ．ルールベースの方法

　　　　ｂ．データドリブンの方法

　　（３）．最新の手法を用いたセンサ信号処理

５．マルチモーダルセンサの活用分野・業界とその事例

　　（１）．工場・生産ライン

　　（２）．自動運転

　　（３）．外観検査

　　（４）．ロボット

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