セミナー検索結果：128件

• 2021年08月17日(火) SLAM技術の基礎と実装およびシステムへの応用　＜オンラインセミナー＞ ～ 地図構築と自己位置推定、２次元・３次元SLAMのアルゴリズムと実装、応用と実用化・将来展望 ～

  詳細はこちら

• 2021年05月20日(木) パーティクルフィルタの基礎と物体追跡およびロボット位置推定への応用技術　＜オンラインセミナー＞ ～ パーティクルフィルタの基礎、パーティクルフィルタと３次元人物追跡技術、LiDARを用いた人物追跡と移動ロボットへの応用、SLAMと自己位置推定への応用 ～

  詳細はこちら

• 2021年04月14日(水) 自動運転におけるSLAM・位置推定技術と市街地自動運転への応用　＜オンラインセミナー＞ ～ 自動運転の要素技術とセンサ、デジタル地図生成技術とＳＬＡＭ技術、自己位置推定技術、自動運転自動車への適用と公道実証実験 ～
  

  詳細はこちら

• 2021年03月29日(月) Visual SLAMの基礎と実装法および最新技術　＜オンラインセミナー＞ ～ 特徴抽出、カメラ位置推定、特長点ベース手法と直接法、センサフュージョン、Visual SLAMの実装手順と事例 ～

  詳細はこちら

• 2021年03月22日(月) Visual SLAMの基礎と実装法および最新技術　＜オンラインセミナー＞ ～ 特徴抽出、カメラ位置推定、特長点ベース手法と直接法、センサフュージョン、Visual SLAMの実装手順と事例 ～

  詳細はこちら

• 2021年03月15日(月) 自動運転における周辺環境認識技術と状態推定技術およびその応用　＜オンラインセミナー＞ ～ 自律型自動運転に必要な技術、ステレオカメラ・LiDAR・レーダーを用いた走行空間認識技術、移動物体の運動状態推定とその時系列的追跡、公道走行試験の概要と現状 ～

  詳細はこちら

• 2021年03月02日(火) 深層学習による画像認識技術の仕組みと物体検出への応用および「説明可能なAI」（Explainable AI）技術　＜オンラインセミナー＞ ～ 畳み込みニューラルネットワーク(CNN) による画像認識と物体検出、深層学習における判断根拠の解析、アテンションマップによる視覚的説明 ～

  詳細はこちら

• 2021年03月26日(金) 自己位置推定技術（SLAM）の基礎とAutowareによる自律移動実装のポイント＜オンラインセミナー＞ ～ 自動運転・自律移動ロボットのハードウェア／ソフトウェア構成、自律移動の仕組み、ROSによるセンサデータ取得、Autowareを使った自律移動の実践 ～

  詳細はこちら

• 2021年02月16日(火) ディープラーニングの基礎と地理空間情報への応用　～ デモ付 ～ ～ ディープラーニング、地理空間情報、ＧＩＳ、pix2pix、画像生成、ベクターマップの作成 ～

  詳細はこちら

• 2021年01月26日(火) 人工知能・機械学習による異常検知・異常予兆のアルゴリズムとその応用　～デモ付～　＜オンラインセミナー＞ ～機械学習と異常検知、統計的異常検知、古典的異常検知、機械学習による異常検知技術　～

  詳細はこちら

• 2021年01月08日(金) 画像センシング技術の基礎と応用および最新技術　～デモ付～　＜オンラインセミナー＞ ～ コンピュータビジョンとロボットビジョン、三角測量法と光飛行（TOF）法、環境の三次元モデリングと自己位置同時推定技術、センサ融合技術 ～

  詳細はこちら

• 2020年12月18日(金) Visual SLAMの基礎とセンサによるナビゲーション技術およびその応用　＜オンラインセミナー＞ ～　Visual SLAMの基礎と活用のポイント、自己位置推定とマッピング、IMUを用いたDead Reckoning、BLEを用いた屋内測位 ～

  詳細はこちら

• 2020年12月16日(水) Pythonプログラミングの基礎と制御系設計・解析への応用と実装　＜オンラインセミナー＞ ～ フィードバック制御の基礎、Python Controlによる制御系モデリングと現代制御、デジタル制御系のPythonによるコーディング ～

  詳細はこちら

• 2020年11月10日(火) 動的システムの最適状態推定（カルマンフィルタ・パーティクルフィルタ）の基礎と応用および状態空間モデリング　＜オンラインセミナー＞ ～ 確率統計とベイズ推測、状態空間モデルと状態推定、カルマンフィルタ・パーティクルフィルタによる最適アルゴリズム、自己位置推定や動画像への応用 ～

  詳細はこちら

• 2020年10月30日(金) 深層強化学習の基礎と応用技術およびそのポイント　～ デモ・演習付 ～　＜オンラインセミナー＞ ～ 強化学習の基礎と最新技術、深層強化学習、学習エージェントと環境、深層学習と組み合わせた最先端の強化学習の応用および例 ～

  詳細はこちら

• 2020年09月14日(月) AI搭載システムの機能安全規格適合方法と安全設計のポイント　＜オンラインセミナー＞　 ～ 安全、安心なシステム実現のための設計・評価のポイント、ハード・ソフトに対する故障診断手法、安全性論証に必要な文書化の方法 ～

  詳細はこちら

• 2020年09月18日(金) 人と共生するロボットの実用化技術とAI技術の活用法　＜オンラインセミナー＞　 ～ 人工知能とロボットの学習、ＡＩ活用のための基礎知識、介護・見守り・医療・リハビリ・福祉教育・障害支援へのロボットの実装法と製品化事例 ～

  詳細はこちら

• 2020年09月09日(水) ROSの基礎とプログラミングの実践及びロボットシステムへの応用例　～オンラインセミナー～ ～ 従来のロボットシステムとの違い、ＲＯＳ導入によるメリット／デメリット、トピック通信とサービス通信、シミュレーションモデルの構築、開発時の注意点およびノウハウ ～

  詳細はこちら

• 2020年07月15日(水) ROSを使った自己位置推定技術の基礎と実装への応用　＜オンラインセミナー＞ ～ 自己位置推定の基本モデリング、カルマンフィルタとパーティクルフィルタの実装、SLAMライブラリを使った自己位置推定の実装法 ～

  詳細はこちら

• 2020年06月17日(水) ３次元点群処理の基礎とプログラム開発の基本技法と実例 ～ デモ付 ～ 　～ ３次元センサーの分類と仕組み、３次元点群処理の基礎と点群可視化技術、３次元点群処理プログラム開発の基本技法とそのポイントおよび実例　～

  詳細はこちら

• 2020年05月27日(水) 車載カメラとLiDARによるセンシング技術とセンサフュージョンへの応用　 ＜オンラインセミナー＞ ～ 画像処理、ポイントクラウドの基本手法、車載カメラによる画像認識技術、車載ＬｉＤＡＲによる物体認識技術、カメラとＬｉＤＡＲによるフュージョン技術 ～

  詳細はこちら

• 2020年05月26日(火) 画像センシング技術の基礎と応用および最新技術　～デモ付～ ～ 画像センシングで使うセンサー技術、３Ｄ画像計測、特徴抽出技術、ステレオマッチング技術、センサ融合技術とその応用 ～

  詳細はこちら

• 2020年06月24日(水) ROSを使った自己位置推定技術の基礎と実装への応用　～１人１台PC実習付～ ～ 自己位置推定の基本モデリング、カルマンフィルタとパーティクルフィルタの実装、SLAMライブラリを使った自己位置推定の実装法 ～

  詳細はこちら

• 2020年05月21日(木) パーティクルフィルタの基礎と物体追跡および移動ロボットへの応用　＜オンラインセミナー＞ ～ パーティクルフィルタのアルゴリズム、識別器を用いた３次元人物追跡、SLAMと移動ロボットの地図生成、追従ロボットおよび自動搬送ロボットへの応用技術 ～

  詳細はこちら

• 2020年05月12日(火) 市街地自動運転におけるデジタル地図生成技術と自己位置推定技術および応用 ～ 自動運転の要素技術とセンサ、 LiDARとSLAM技術によるデジタル地図の生成と最適化、３次元ポイントクラウド、２次元地図、ベクトル地図を活用したマップマッチング、自動運転への適用と公道実証実験の取組み ～

  詳細はこちら

• 2020年04月16日(木) 車載センサ技術の基礎とＡＤＡＳ・自動運転システムへの応用 ～ 主要車載センサの原理と構造および活用ポイント、ＡＤＡＳ（運転支援システム）と自動運転の技術動向 ～

  詳細はこちら

• 2020年03月30日(月) 動的システムの最適状態推定（カルマンフィルタ、パーティクルフィルタ）とその実時間推定課題への応用 ～ 確率統計とベイズ推測、状態空間モデルと状態推定、最適フィルタの各種アルゴリズム、応用事例と状態空間モデリング ～

  詳細はこちら

• 2019年12月17日(火) 拡張現実感技術（ＡＲ）の基礎とアプリケーション開発への応用　～デモ付～ ～ 拡張現実感の実現に必要な要素技術、拡張現実感を利用したシステムの概略設計や評価 ～

  詳細はこちら

• 2019年08月28日(水) Ｖｉｓｕａｌ　ＳＬＡＭの基礎と実装技術への応用 ～ Ｖｉｓｕａｌ　ＳＬＡＭの関係・要素技術、実装法および高精度化のための評価技術・最新技術 ～
  

  詳細はこちら

• 2019年08月09日(金) Ｖｉｓｕａｌ　ＳＬＡＭの基礎と実装技術への応用 ～ Ｖｉｓｕａｌ　ＳＬＡＭの関係・要素技術、実装法および高精度化のための評価技術・最新技術 ～
  

  詳細はこちら

• 2019年04月16日(火) LiDARを用いた位置推定技術と市街地自動運転への応用 ～ 自動運転の要素技術とセンサ、デジタル地図生成技術、LiDARによる自己位置推定技術、公道実証実験の取り組み ～

  詳細はこちら

• 2019年04月02日(火) 最適状態推定技術の基礎と実時間推定システムへの応用 ～ 確率統計とベイズ推測、状態空間モデルと状態推定、カルマンフィルタ、パーティクルフィルタ、モンテカルロフィルタ ～

  詳細はこちら

• 2019年03月11日(月) 自動運転・運転支援のための車載カメラによる画像認識と制御技術への応用 ～ レーン認識・移動体認識・静止物認識応用技術、レーンキープアシストシステム・自動駐車への応用 ～

  詳細はこちら

• 2019年02月19日(火) 自動運転（Level４）の実現技術と今後の動向：ダイナミックマップとAutowareの応用 ～ アクティブセンサ（LiDAR）とセンサ融合技術、高精度地図と位置推定技術、人並みの運転を実現するモデルと先読み運転の実現 ～

  詳細はこちら

• 2019年02月18日(月) 画像センシング技術の基礎と最新技術および応用　～デモ付～ ～ 画像センシングで使うセンサー、三次元モデリングと自己位置同時推定技術、センサ融合技術への応用 ～

  詳細はこちら

• 2019年03月12日(火) LiDARの基礎と環境認識技術への応用および最新技術 ～ TOF計測の原理、ポイントクラウドの処理と認識、市販LiDARのベンチマーク、車載用途と産業用途への活用、センサフュージョン ～

  詳細はこちら

• 2019年03月28日(木) 自己位置推定（SLAM）技術の基礎とROSによる実装への応用　～動画デモ付～ ～ SLAMの基礎、自己位置推定、ＲＯＳによるシステム開発、ＳＬＡＭの応用、ＳＬＡＭ実装時の注意点・経験に基づいた問題解決対処法 ～

  詳細はこちら

• 2018年12月18日(火) ロボットビジョン技術の基礎と自己位置推定・物体検出・認識への応用 ～ ビジョン技術の基礎、自己位置推定・追跡・姿勢認識への応用、認識から行動までの一体化 ～

  詳細はこちら

• 2018年10月16日(火) カルマンフィルタの基礎と実装のポイント実践講座　～１人１台ＰＣ実習付～ ～ 状態方程式モデルと制御理論、カルマンフィルタの導出・拡張、マイコン実装のポイント ～

  詳細はこちら

• 2018年10月12日(金) 自律型移動ロボットの運動計画アルゴリズム・位置推定法とSLAMによるナビゲーションへの応用 ～ ロボットの運動計画とアルゴリズム、ベイズ・カルマンフィルタによる推定、SLAMとナビゲーションへの応用 ～

  詳細はこちら