セミナー検索結果:108件
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2022年08月22日(月) 自己位置推定・SLAMの基礎とシステム実装および自律移動ロボット開発への応用 ~ 自己位置推定の基礎とモデルベース開発を活用した性能向上/システム実装、移動ロボットにおける自律ナビゲーションとSLAM技術の基礎と応用 ~
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2022年06月23日(木) LiDARセンサーの基礎と最新LiDAR技術およびシステム構築への応用と活用法 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ LiDARの基本構成と原理、最先端の様々な性能向上技術と実使用における応用技術、最先端LiDARと物体検知やSLAMを組み合わせたシステム構築技術および活用法 ~
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2022年06月02日(木) LiDARセンサーの基礎と最新LiDAR技術およびシステム構築への応用と活用法 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ LiDARの基本構成と原理、最先端の様々な性能向上技術と実使用における応用技術、最先端LiDARと物体検知やSLAMを組み合わせたシステム構築技術および活用法 ~
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2022年04月20日(水) 自律走行に必要なVisual SLAMの基礎と実装・評価法および最新技術 <オンラインセミナー> ~ Visual SLAMの応用分野と処理フロー、特徴空間と最適化、Visual SLAMの実現方法と要素技術、実装・評価法 ~
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2022年04月27日(水) 自動車走行環境センシングのための画像処理とLiDARのセンサフュージョンおよび精度向上技術 <オンラインセミナー> ~ 車載カメラによる画像認識技術、車載LiDARによる物体認識技術、ポイントクラウドの基本手法、カメラとLiDARによるフュージョン技術と精度向上 ~
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2022年06月30日(木) ROS2の基礎とシステム開発への応用 ~デモ付~<オンラインセミナー> ~ ROSからROS2の変化点、ワークスペースの作成とプログラムの実行、 シミュレーションモデルの動作、ロボットへの適用例 ~
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2022年03月02日(水) 画像認識による自動車の走行環境認識技術の基礎と応用 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 周辺監視カメラで実現可能な機能、機能を実現するための必要技術、環境認識を用いたステアリング制御技術 ~
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2022年01月17日(月) Visual SLAMによる自己位置推定および空間形状認識(マッピング)の基礎とアプリケーション開発の実践 ~ デモ付 ~ <オンラインセミナー> ~ SLAMの概要、画像処理の基礎と画像検索、カメラキャリブレーション、LAMの枠組み、vSLAMの動向とディープラーニング、vSLAMによるアプリケーション開発の実践 ~
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2022年03月25日(金) 自己位置推定(SLAM)の基礎とROSおよびAutowareを活用したシステム実装への応用 ~デモ付~<オンラインセミナー> ~ 自動運転車・自律移動ロボットとLiDAR SLAMによる自己位置推定、障害物検出と経路生成・経路追従、ROSプログラミングとAutowareを活用した自律移動の実現 ~
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2022年01月14日(金) ROSによるシステム開発の基礎と効果的な活用法 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 従来のロボットシステムとの違い、ROS導入によるメリット/デメリット、トピック通信とサービス通信、シミュレーションモデルの構築、開発時の注意点およびノウハウ ~
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2022年01月28日(金) 自動車の自動運転技術と車両運動制御技術および最新動向 <オンラインセミナー> ~ 自動車の基本性能、自動運転のための認知・判断技術、制御技術を用いた車両運動制御の基礎、自動運転・隊列走行における操舵制御、車間距離制御技術 ~
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2022年01月21日(金) 非接触三次元計測(アクティブ・パッシブセンシング)の基礎と画像センシングへの応用 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ デプスセンサー・TOFセンサ・レーザー・カメラによるSfM/MVS法の基礎と最新技術、非接触三次元センシングに必要な画像処理技術と点群処理技術 ~
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2021年12月06日(月) 自動運転における自己位置推定技術、目標経路追従技術の基礎と運転支援システムへの応用 <オンラインセミナー> ~ 自動運転の概要、マップマッチング、SLAM、点群位置合わせ、白線検出、道路領域検出、画像レジストレーションを応用した自己位置推定技術、目標経路追従技術とドライビングシミュレータによる検証 ~
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2021年11月29日(月) 自動運転技術の基礎とLiDARを用いた自己位置推定技術の応用 <オンラインセミナー> ~ 自動運転システムの技術構成、ベイズフィルタSLAMとグラフSLAM、ビームモデルと尤度場モデル、動的環境下での自己位置推定、深層学習の不確かさも考慮したモデル化 ~
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2021年11月15日(月) 3次元計測技術の現場への実践的活用法とデータ処理の応用 ~動画デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 機械、文化財、測量、土木・建築分野における3次元計測技術の応用、ドローン、3Dレーザ、SfM/MVS、AR,SLAM技術の活用法 ~
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2021年11月10日(水) 自動運転における環境認識技術の基礎と自律制御への応用 <オンラインセミナー> ~ ADASと自動運転、 カメラおよびLiDARによるセンシングと環境認識技術、自動運転と自律走行ロボットへの応用 ~
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2021年11月01日(月) 拡張現実感(AR)技術の基礎と産業応用 <オンラインセミナー> ~ 拡張現実感の実現に必要な技術、トラッキング技術とSLAM、SfM、拡張現実感の応用例とその実現の仕組み ~
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2021年12月22日(水) PCLによる3次元点群処理技術の基礎とROSによるPCLプログラミングの実装とそのポイント ~ デモ付 ~ <オンラインセミナー> ~ 3次元点群処理の基礎、PCLによる3次元点群処理、PCLプログラミングの基礎、ROS開発環境でのPCLプログラミング ~
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2021年09月17日(金) カルマンフィルタの基礎とモデル作成の勘所および応用 <オンラインセミナー> ~ システムの状態推定、拡張カルマンフィルタ、物体の位置推定、GPSと慣性センサの複合、センサフュージョン、異常検出への応用 ~
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2021年09月16日(木) ROSおよびAutowareを活用した自己位置推定(SLAM)の基礎と実装のポイント <オンラインセミナー> ~ 自動運転車・自律移動ロボットと自己位置推定、地図を使用した自動運転・自律移動ソフトウェアの動作原理、Autowareのソフトウェア構成とハードウェアとの接続 ~
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2021年08月17日(火) SLAM技術の基礎と実装およびシステムへの応用 <オンラインセミナー> ~ 地図構築と自己位置推定、2次元・3次元SLAMのアルゴリズムと実装、応用と実用化・将来展望 ~
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2021年05月20日(木) パーティクルフィルタの基礎と物体追跡およびロボット位置推定への応用技術 <オンラインセミナー> ~ パーティクルフィルタの基礎、パーティクルフィルタと3次元人物追跡技術、LiDARを用いた人物追跡と移動ロボットへの応用、SLAMと自己位置推定への応用 ~
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2021年04月14日(水) 自動運転におけるSLAM・位置推定技術と市街地自動運転への応用 <オンラインセミナー> ~ 自動運転の要素技術とセンサ、デジタル地図生成技術とSLAM技術、自己位置推定技術、自動運転自動車への適用と公道実証実験 ~
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2021年03月29日(月) Visual SLAMの基礎と実装法および最新技術 <オンラインセミナー> ~ 特徴抽出、カメラ位置推定、特長点ベース手法と直接法、センサフュージョン、Visual SLAMの実装手順と事例 ~
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2021年03月22日(月) Visual SLAMの基礎と実装法および最新技術 <オンラインセミナー> ~ 特徴抽出、カメラ位置推定、特長点ベース手法と直接法、センサフュージョン、Visual SLAMの実装手順と事例 ~
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2021年03月15日(月) 自動運転における周辺環境認識技術と状態推定技術およびその応用 <オンラインセミナー> ~ 自律型自動運転に必要な技術、ステレオカメラ・LiDAR・レーダーを用いた走行空間認識技術、移動物体の運動状態推定とその時系列的追跡、公道走行試験の概要と現状 ~
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2021年03月02日(火) 深層学習による画像認識技術の仕組みと物体検出への応用および「説明可能なAI」(Explainable AI)技術 <オンラインセミナー> ~ 畳み込みニューラルネットワーク(CNN) による画像認識と物体検出、深層学習における判断根拠の解析、アテンションマップによる視覚的説明 ~
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2021年03月26日(金) 自己位置推定技術(SLAM)の基礎とAutowareによる自律移動実装のポイント<オンラインセミナー> ~ 自動運転・自律移動ロボットのハードウェア/ソフトウェア構成、自律移動の仕組み、ROSによるセンサデータ取得、Autowareを使った自律移動の実践 ~
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2021年02月16日(火) ディープラーニングの基礎と地理空間情報への応用 ~ デモ付 ~ ~ ディープラーニング、地理空間情報、GIS、pix2pix、画像生成、ベクターマップの作成 ~
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2021年01月26日(火) 人工知能・機械学習による異常検知・異常予兆のアルゴリズムとその応用 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~機械学習と異常検知、統計的異常検知、古典的異常検知、機械学習による異常検知技術 ~
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2021年01月08日(金) 画像センシング技術の基礎と応用および最新技術 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ コンピュータビジョンとロボットビジョン、三角測量法と光飛行(TOF)法、環境の三次元モデリングと自己位置同時推定技術、センサ融合技術 ~
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2020年12月18日(金) Visual SLAMの基礎とセンサによるナビゲーション技術およびその応用 <オンラインセミナー> ~ Visual SLAMの基礎と活用のポイント、自己位置推定とマッピング、IMUを用いたDead Reckoning、BLEを用いた屋内測位 ~
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2020年12月16日(水) Pythonプログラミングの基礎と制御系設計・解析への応用と実装 <オンラインセミナー> ~ フィードバック制御の基礎、Python Controlによる制御系モデリングと現代制御、デジタル制御系のPythonによるコーディング ~
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2020年11月10日(火) 動的システムの最適状態推定(カルマンフィルタ・パーティクルフィルタ)の基礎と応用および状態空間モデリング <オンラインセミナー> ~ 確率統計とベイズ推測、状態空間モデルと状態推定、カルマンフィルタ・パーティクルフィルタによる最適アルゴリズム、自己位置推定や動画像への応用 ~
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2020年10月30日(金) 深層強化学習の基礎と応用技術およびそのポイント ~ デモ・演習付 ~ <オンラインセミナー> ~ 強化学習の基礎と最新技術、深層強化学習、学習エージェントと環境、深層学習と組み合わせた最先端の強化学習の応用および例 ~
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2020年09月14日(月) AI搭載システムの機能安全規格適合方法と安全設計のポイント <オンラインセミナー> ~ 安全、安心なシステム実現のための設計・評価のポイント、ハード・ソフトに対する故障診断手法、安全性論証に必要な文書化の方法 ~
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2020年09月18日(金) 人と共生するロボットの実用化技術とAI技術の活用法 <オンラインセミナー> ~ 人工知能とロボットの学習、AI活用のための基礎知識、介護・見守り・医療・リハビリ・福祉教育・障害支援へのロボットの実装法と製品化事例 ~
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2020年09月09日(水) ROSの基礎とプログラミングの実践及びロボットシステムへの応用例 ~オンラインセミナー~ ~ 従来のロボットシステムとの違い、ROS導入によるメリット/デメリット、トピック通信とサービス通信、シミュレーションモデルの構築、開発時の注意点およびノウハウ ~
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2020年07月15日(水) ROSを使った自己位置推定技術の基礎と実装への応用 <オンラインセミナー> ~ 自己位置推定の基本モデリング、カルマンフィルタとパーティクルフィルタの実装、SLAMライブラリを使った自己位置推定の実装法 ~
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2020年06月17日(水) 3次元点群処理の基礎とプログラム開発の基本技法と実例 ~ デモ付 ~ ~ 3次元センサーの分類と仕組み、3次元点群処理の基礎と点群可視化技術、3次元点群処理プログラム開発の基本技法とそのポイントおよび実例 ~