ビジュアルサーボ制御の基礎と移動ロボットへの応用 <オンラインセミナー>

~ コンピュータビジョンの基礎、移動ロボットの位置姿勢制御と相対運動制御、超広角カメラを搭載した移動ロボットのモデリングと制御 ~

・画像から得られた情報をもとに目的の運動を実現するビジュアルサーボ制御技術を基礎から修得し、システムに応用するための講座
・移動ロボットの運動学と制御の基礎知識からビジュアルサーボの代表的な制御手法と応用のポイントまでを修得し、高性能なロボット制御へ活かそう!
・全天球カメラによる自動駐車制御システムや魚眼カメラによる複数台移動ロボットのモデリングや制御技術などの最新技術も解説します

講師の言葉

 本セミナーでは、カメラから得られた画像情報を利用したロボットの制御であるビジュアルサーボの基礎知識について解説します。近年、AIによる画像認識技術が飛躍的に向上しています。この画像認識技術をロボットに適用することで、様々な応用が考えられます。ビジュアルサーボ制御では、画像から得られた情報を基にどのようにロボットを制御すれば目的の運動を実現できるかを考えます。ここではカメラの位置姿勢の基礎や移動ロボットのモデリング、代表的な制御法について解説します。また、近年では、魚眼カメラや全天球カメラといった超広角カメラを用いた研究が行われています。超広角カメラを搭載した移動ロボットのモデリングと制御についても解説します。

セミナー詳細

開催日時
  • 2024年09月24日(火) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備ソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・ロボットの自律化・導入を検討されている方
・カメラを用いたロボットの応用に興味がある方
・AGV、搬送機器、モビリティ機器、自動車、機械ほか関連企業の技術者の方
予備知識 ・高専、学部レベルの制御工学
・大学初年度程度の数学知識
修得知識 ・カメラモデルの基礎知識
・移動ロボットの運動学と制御の基礎知識
・ビジュアルサーボの代表的な制御手法
プログラム
1.ビジュアルサーボの概要
  (1).ビジュアルサーボ制御システムの基本構造と概略
  (2).ビジュアルサーボを用いたロボットの例
 
2.コンピュータビジョンの基礎
  (1).ピンホールカメラモデル
  (2).カメラの位置と姿勢
  (3).カメラキャリブレーション
  (4).ステレオカメラの原理
  (5).ホモグラフィ行列
 
3.移動ロボット制御の基礎
  (1).移動ロボットモデル
  (2).非ホロノミック拘束
  (3).非ホロノミック拘束を考慮した移動ロボットの制御
 
4.ビジュアルサーボによる移動ロボットの制御への応用
  (1).カメラを搭載した移動ロボットのモデリング
  (2).位置ベースと画像ベース
  (3).画像ベースビジュアルサーボによる移動ロボットの制御
    a.移動ロボットの位置姿勢制御
    b.移動ロボットの相対運動制御
 
5.超広角カメラを用いた移動ロボットの制御への応用
  (1).超広角カメラと移動ロボットの運動モデル
  (2).全天球カメラによる自動駐車制御システム
  (3).魚眼カメラによる複数台移動ロボットの制御
 
6.まとめと質疑応答
 
キーワード ビジュアルサーボ  ピンホールカメラモデル カメラキャリブレーション ステレオカメラ ホモグラフィ行列 非ホロノミック拘束 位置姿勢制御 相対運動制御 超広角カメラ 全天球カメラ 魚眼カメラ
タグ SLAM・自己位置推定カメラ画像画像認識ロボット自動車・輸送機制御
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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