車載ミリ波レーダーシステムの基礎とアプリケーション開発への応用 <オンラインセミナー>

~ 車載ミリ波レーダーを用いた機能・アプリケーション、レーダー信号処理の基礎、車載ミリ波レーダーシステムの性能と評価 ~

・教科書だけでは学びきれない車載部品特有のミリ波レーダー技術を学び、高機能なアプリケーション開発に活かすための講座
・車載ミリ波レーダーによる物体の距離、角度、速度の検出方法やレーダー設計のポイントを修得し、高精度なシステム開発に応用しよう!

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・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。

講師の言葉

 近年、自動運転技術の発達は著しく、その中でレーダーやカメラを用いたセンシング技術は広く一般に普及してきました。車載ミリ波レーダーセンサーは自動運転の「目」として重要なポジションを占め、十分に普及してきましたが、レーダーの教科書だけでは学びきれない車載部品特有のミリ波レーダー技術について理解していただくのが趣旨になります。
 本講義では車載ミリ波レーダーの自動運転技術の中での位置づけ、使用動機、アプリケーション、動作の基本原理、評価方法についての解説をいたします。特に、パルスドップラーレーダー、高速チャープ(Fast chirp)レーダーにおいて、物標の距離、角度、速度の計測原理とその計算方法を例題を交えて説明します。
 加えて、車載システム特有のレーダー性能に影響を与える因子についての解説を行い、車載ミリ波レーダーならではの評価方法、技術的課題についても言及していきます。
 今後、車載ミリ波レーダーを導入しようとしている車両メーカーのエンジニアの方、レーダー設計に携わろうとしているエンジニアの方がレーダーシステム導入時および設計に役立てられるようにすることが目的です。

セミナー詳細

開催日時
  • 2024年06月14日(金) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・今後開発業務に携わる車載ミリ波レーダーの初学者の方
・車載ミリ波レーダーを購入し使用していくADAS関係者の方
・車載ミリ波レーダーの基礎知識を復習しさらに理解を深めたい方
予備知識 ・三角関数、対数関数、フーリエ変換の概念
・電気電子工学の基礎
修得知識 ・車載ミリ波レーダーシステムのアプリケーションや関連する法規制、アセスメント
・車載ミリ波レーダーによる物体の距離、角度、速度の検出方法の基礎原理
・車載ミリ波レーダー評価のコンセプト
・車載部品としてのレーダーの技術的課題
プログラム
1.自動運転(AD)のためのセンサー
  (1).ADシステムとは
  (2).ADシステムのためのセンサー
    a.レーダー、レーザー、カメラシステムの比較
  (3).レーダーセンサーの要件
    a.法規的要件
    b.アセスメントプログラム
 
2.車載ミリ波レーダーを用いた機能・アプリケーション
  (1).Adaptive Cruise Control  (定速走行・車間距離制御)
  (2).Autonomous Emergency Breaking (衝突被害軽減ブレーキ)
  (3).Blind spot warning  (ブラインドスポット検知)
  (4).Lane change assist (車線変更支援)
  (5).Cross traffic alert  (交差車両警告)
  (6).Free space detection  (フリースペース検出)
  (7).Localization (ローカライゼーション)
  (8).SLAM (位置特定と地図作成)
  (9).自動運転、NCAPに対応する機能のまとめ
 
3.車載ミリ波レーダーの基礎
  (1).RFハードウェアブロック
  (2).信号処理ブロック
  (3).レーダー方程式とリンクバジェット
 
4.レーダー信号処理の基礎
  (1).変調方式(ウェーブフォーム)ごとの距離およびドップラー推定方法
    a.パルスドップラー方式
    b.FM方式
    c.高速チャープ方式 (Fast Chirp、Fast FM)
  (2).物標角度推定の基礎
  (3).ノイズとクラッターの影響
 
5.車載ミリ波レーダーシステム技術と評価方法
  (1).システム構成
  (2).性能に影響を与える外部要因と校正手法
    a.搭載時の角度誤差とその校正
    b.失陥検出と補正技術
  (3).車載ミリ波レーダーの評価方法
    a.レーダー単体の評価方法
    b.車載システムとしての評価方法
    c.試験に使用されるターゲット
    d.代表的な試験プロトコル
  (4).レーダー技術のトレンド
キーワード 車載ミリ波レーダー ADシステム 定速走行・車間距離制御 衝突被害軽減ブレーキ ブラインドスポット検知 車線変更支援 交差車両警告 フリースペース検出 ローカライゼーション 位置特定 地図作成 SLAM 自動運転 レーダー信号処理 クラッター 
タグ SLAM・自己位置推定自動運転・運転支援技術・ADASセンサ自動車・輸送機車載機器・部品制御
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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