セミナー検索結果:108件
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2020年05月27日(水) 車載カメラとLiDARによるセンシング技術とセンサフュージョンへの応用 <オンラインセミナー> ~ 画像処理、ポイントクラウドの基本手法、車載カメラによる画像認識技術、車載LiDARによる物体認識技術、カメラとLiDARによるフュージョン技術 ~
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2020年05月26日(火) 画像センシング技術の基礎と応用および最新技術 ~デモ付~ ~ 画像センシングで使うセンサー技術、3D画像計測、特徴抽出技術、ステレオマッチング技術、センサ融合技術とその応用 ~
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2020年06月24日(水) ROSを使った自己位置推定技術の基礎と実装への応用 ~1人1台PC実習付~ ~ 自己位置推定の基本モデリング、カルマンフィルタとパーティクルフィルタの実装、SLAMライブラリを使った自己位置推定の実装法 ~
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2020年05月21日(木) パーティクルフィルタの基礎と物体追跡および移動ロボットへの応用 <オンラインセミナー> ~ パーティクルフィルタのアルゴリズム、識別器を用いた3次元人物追跡、SLAMと移動ロボットの地図生成、追従ロボットおよび自動搬送ロボットへの応用技術 ~
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2020年05月12日(火) 市街地自動運転におけるデジタル地図生成技術と自己位置推定技術および応用 ~ 自動運転の要素技術とセンサ、 LiDARとSLAM技術によるデジタル地図の生成と最適化、3次元ポイントクラウド、2次元地図、ベクトル地図を活用したマップマッチング、自動運転への適用と公道実証実験の取組み ~
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2020年04月16日(木) 車載センサ技術の基礎とADAS・自動運転システムへの応用 ~ 主要車載センサの原理と構造および活用ポイント、ADAS(運転支援システム)と自動運転の技術動向 ~
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2020年03月30日(月) 動的システムの最適状態推定(カルマンフィルタ、パーティクルフィルタ)とその実時間推定課題への応用 ~ 確率統計とベイズ推測、状態空間モデルと状態推定、最適フィルタの各種アルゴリズム、応用事例と状態空間モデリング ~
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2019年12月17日(火) 拡張現実感技術(AR)の基礎とアプリケーション開発への応用 ~デモ付~ ~ 拡張現実感の実現に必要な要素技術、拡張現実感を利用したシステムの概略設計や評価 ~
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2019年08月28日(水) Visual SLAMの基礎と実装技術への応用 ~ Visual SLAMの関係・要素技術、実装法および高精度化のための評価技術・最新技術 ~
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2019年08月09日(金) Visual SLAMの基礎と実装技術への応用 ~ Visual SLAMの関係・要素技術、実装法および高精度化のための評価技術・最新技術 ~
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2019年04月16日(火) LiDARを用いた位置推定技術と市街地自動運転への応用 ~ 自動運転の要素技術とセンサ、デジタル地図生成技術、LiDARによる自己位置推定技術、公道実証実験の取り組み ~
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2019年04月02日(火) 最適状態推定技術の基礎と実時間推定システムへの応用 ~ 確率統計とベイズ推測、状態空間モデルと状態推定、カルマンフィルタ、パーティクルフィルタ、モンテカルロフィルタ ~
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2019年03月11日(月) 自動運転・運転支援のための車載カメラによる画像認識と制御技術への応用 ~ レーン認識・移動体認識・静止物認識応用技術、レーンキープアシストシステム・自動駐車への応用 ~
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2019年02月19日(火) 自動運転(Level4)の実現技術と今後の動向:ダイナミックマップとAutowareの応用 ~ アクティブセンサ(LiDAR)とセンサ融合技術、高精度地図と位置推定技術、人並みの運転を実現するモデルと先読み運転の実現 ~
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2019年02月18日(月) 画像センシング技術の基礎と最新技術および応用 ~デモ付~ ~ 画像センシングで使うセンサー、三次元モデリングと自己位置同時推定技術、センサ融合技術への応用 ~
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2019年03月12日(火) LiDARの基礎と環境認識技術への応用および最新技術 ~ TOF計測の原理、ポイントクラウドの処理と認識、市販LiDARのベンチマーク、車載用途と産業用途への活用、センサフュージョン ~
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2019年03月28日(木) 自己位置推定(SLAM)技術の基礎とROSによる実装への応用 ~動画デモ付~ ~ SLAMの基礎、自己位置推定、ROSによるシステム開発、SLAMの応用、SLAM実装時の注意点・経験に基づいた問題解決対処法 ~
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2018年12月18日(火) ロボットビジョン技術の基礎と自己位置推定・物体検出・認識への応用 ~ ビジョン技術の基礎、自己位置推定・追跡・姿勢認識への応用、認識から行動までの一体化 ~
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2018年10月16日(火) カルマンフィルタの基礎と実装のポイント実践講座 ~1人1台PC実習付~ ~ 状態方程式モデルと制御理論、カルマンフィルタの導出・拡張、マイコン実装のポイント ~
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2018年10月12日(金) 自律型移動ロボットの運動計画アルゴリズム・位置推定法とSLAMによるナビゲーションへの応用 ~ ロボットの運動計画とアルゴリズム、ベイズ・カルマンフィルタによる推定、SLAMとナビゲーションへの応用 ~
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2018年07月20日(金) SLAMの基礎と実装技術および応用事例 ~ 2次元・3次元SLAMの実装と応用事例、および実用化・将来展望 ~
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2018年04月06日(金) ARアプリケーション開発とVisual SLAM技術の基礎とその応用 〜 拡張現実感、マーカとマーカレスの適切な選択、Visual SLAM技術、ARへの応用 〜
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2017年11月10日(金) SLAM(Sfm)と自己位置認識、3次元モデリング技術および応用 〜デモ付〜 〜 画像位置認識技術および環境の三次元モデリング技術の基礎と応用・実践のポイント 〜
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2017年07月21日(金) SLAMの基礎と最新技術およびROSを用いた実装方法 〜 地図生成、自己位置推定を両立するための技術と移動ロボットへの適用方法 〜
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2017年06月29日(木) SLAM(Sfm)と画像センシング技術およびその応用 〜1人1台PC実習付〜 〜 画像位置認識技術および環境の三次元モデリング技術の基礎と応用・実践のポイント 〜
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2017年05月22日(月) SLAM(Sfm)と画像センシング技術およびその応用 〜1人1台PC実習付〜 〜 画像位置認識技術および環境の三次元モデリング技術の基礎と応用・実践のポイント 〜
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2015年11月27日(金) 自律走行技術におけるVisual SLAM(自己位置推定 と環境地図の同時作成)技術の基礎と実装法および最新技術 〜Visual SLAMの要素技術と実装法および評価技術〜
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2015年08月21日(金) 統計的推定理論の基礎とSLAM、物体追跡、位置推定への応用 〜ベイズ推定とベイズフィルタ、カルマンフィルタ、ノンパラメトリックフィルタとその応用・例〜