• 2023年06月06日(火) 10:30 ~ 17:30

１．自動運転（ＡＤ）のためのセンサー
　　（１）．ＡＤシステムとは
　　（２）．ＡＤシステムのためのセンサー
　　　　・レーダー、レーザー、カメラシステムの比較
　　（３）．レーダーセンサーの要件
　　　　ａ．法規的要件
　　　　ｂ．アセスメントプログラム

２．車載レーダーのアプリケーション
　　（１）．Adaptive Cruise Control 　（定速走行・車間距離制御）
　　（２）．Blind spot warning 　（ブラインドスポット検知）
　　（３）．Lane change assist （車線変更支援）
　　（４）．Cross traffic alert 　（交差車両警告）
　　（５）．Free space detection 　（フリースペース検出）
　　（６）．Localization （ローカライゼーション）
　　（７）．SLAM　（位置特定と地図作成）
　　（８）．将来的に期待されているアプリケーション

３．車載レーダーの基礎
　　（１）．ＲＦハードウェアブロック
　　（２）．信号処理ブロック
　　（３）．レーダー方程式とリンクバジェット
　　（４）．変調方式（ウェーブフォーム）ごとの距離およびドップラー推定方法
　　　　ａ．パルスドップラー方式
　　　　ｂ．Ｍ方式
　　　　ｃ．高速チャープ方式（Ｆａｓｔ Ｃｈｉｒｐ、Ｆａｓｔ ＦＭ）
　　（５）．物標角度推定の基礎
　　（６）．ノイズとクラッターの影響

４．車載レーダーシステムへの応用
　　（１）．システムブロック図
　　（２）．車載レーダーシステム設計に影響を与える車両側のパラメータ
　　（３）．車載レーダー特有の問題と校正手法
　　　　ａ．クラッターの影響
　　　　ｂ．レーダー搭載時の誤差と校正
　　（４）．車載レーダーの評価方法
　　　　ａ．レーダー単体の評価方法
　　　　ｂ．車載システムとしての評価方法
　　　　ｃ．試験に使用されるターゲット
　　　　ｄ．代表的な試験プロトコル

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