～ 自動運転の概要、マップマッチング、ＳＬＡＭ、点群位置合わせ、拡張カルマンフィルタに基づく自己位置推定技術、Fast SLAMに基づくSLAM技術 ～
・性能を決めるポイントとなっている自己位置推定技術を修得し、高精度な自動運転システムへ応用するための講座
・パーティクルフィルタを有し、精度を改善させるFast SLAM技術や拡張カルマンフィルタによる自己位置推定技術を学び、車載システム開発に応用しよう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください
悲惨な交通事故は後を絶たず、安全運転支援システムや自動運転自動車の早期実現が期待されております。自動運転自動車では、車載センサを使って周辺環境を精度よく認識して、自車両がどこを走行しているのかを正確に判断することが、性能を決める１つのポイントとなります。
本セミナーでは、自動運転の概要から実際の自動運転システムへの応用まで、自己位置推定技術を中心とした内容をお話しします。参加していただける皆様と対話しながら、ご関心のある内容についても、知りうる限りですが解説させていただければと思います。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・自動車の自動運転に興味のある技術者の方 ・車載センサに基づく走行環境認識に興味がある方 ・センサを応用したシステムを開発されている方 ・自動車および車載システム関連の技術者の方 （自己位置推定技術の初学者を対象にしています） |
| 予備知識 | ・特に必要ありません |
| 修得知識 |
・自動運転自動車に関する基礎知識 ・自己位置推定技術に関する基礎知識 ・自動運転技術の現状と課題 |
| プログラム |
１．自動運転概要 ２．自己位置推定概要 ３．カルマンフィルタ ４．カルマンフィルタに基づく自己位置推定技術と応用 ５．Fast SLAMに基づくSLAM技術と応用 ６．まとめ |
| キーワード |
自動運転 マップマッチング SLAM 点群位置合わせ技術 カルマンフィルタ 拡張カルマンフィルタ Fast SLAM パーティクルフィルタ |
| タグ | SLAM・自己位置推定、自動運転・運転支援技術・ADAS、信号処理、自動車・輸送機、車載機器・部品 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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