～ SLAMの概要、画像処理の基礎と画像検索、カメラキャリブレーション、LAMの枠組み、vSLAMの動向とディープラーニング、vSLAMによるアプリケーション開発の実践 ～
・自己位置推定および空間形状認識技術であるＳＬＡＭ技術を修得し拡張現実感やバーチャルリアリティ、自動運転システムに活かすための講座
・Visual SLAMの基礎と活用のポイントおよびUnityとAR Foundationを用いた環境構築からプログラミングまでの一連の流れを修得し製品開発に活かそう ！
・カメラ幾何や機械学習など、Visual SLAMにおける各プロセスでの主要技術を正しく理解し、適切なナビゲーションシステムを構築しよう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
本セミナーでは、拡張現実感やバーチャルリアリティ、自動運転等を実現するための自己位置推定および空間形状認識技術であるSLAMを解説します。
特に、カメラのみを用いた（Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭvSLAM)を対象とします。
vSLAMは、カメラ幾何や機械学習などの様々な技術を組み合わせて実現されており、各プロセスで使われる技術を正しく理解する必要があります。
最近では、ディープラーニングを用いた空間認識をvSLAMに組み込むことによる高精度化も行われています。本セミナーでは、これらの理論を包括的に紹介します。また、vSLAMを実践する方法として、スマホ向けアプリ開発手順をデモの形で解説します。
近年、様々なvSLAMのライブラリが発表されており、vSLAMの導入可能性の検討を迅速に行うことが可能になりました。
講義では、UnityとAR Foundationを用いた環境構築からプログラミングまでの一連の流れを紹介します。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、ソフト・データ・画像・デザイン、研究開発・商品開発・ ビジネススキル |
| 受講対象者 |
・Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭに使われるカメラ幾何や画像処理の基礎から学びたい方 ・Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭでできること、できないことを知りたい方 ・Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭを導入することを検討されている方で、簡単にプロトタイプを作成されたい方 |
| 予備知識 |
・行列の掛け算などの線形代数 ・画像処理の基礎知識（コーナー検出、エッジ検出など） |
| 修得知識 |
・Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭの動作原理 ・Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭの技術動向 ・Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭを用いたアプリケーション開発・例・スマホ向けアプリの開発方法 |
| プログラム |
１．SLAMの基礎 （１）．SLAMとは （２）．LocalizationとMappingの意味 （３）．SLAMの研究事例 （４）．SLAMの歴史と関連技術(structure from motion, multi-view stereo)
２．画像処理の基礎 （１）．特徴点マッチング ａ．特徴点検出 ｂ．特徴量算出 ｃ．対応点探索 （２）．画像検索 ａ．Bag-of visual words ｂ．SLAMにおける画像検索の利用方法
３．カメラ幾何の基礎 （１）．世界座標系、カメラ座標系、画像座標系 （２）．透視投影モデル （３）．レンズ歪み （４）．カメラキャリブレーション （５）．Localization （６）．Mapping （７）．カメラの特性
４．vSLAMの枠組み （１）．Initialization （２）．Localization （３）．Mapping （４）．Loop closure （５）．Relocalization
５．vSLAMの動向 （１）．IMUの利用 （２）．ディープラーニングの利用（動的環境下、Semantic mapping）
６．vSLAMによるアプリケーション開発の実践 （１）．UnityとAR Foundation （２）．環境構築とコンパイルの方法 （３）．検出した平面の可視化 （４）．平面上へのAR物体の配置 |
| キーワード | Visual SLAM 自己位置推定 マッピング 特徴点マッチング 画像検索 ORB-SLAM 透視投影モデル 三角測量 ディープラーニング IMU BLE ＰＴＡＭ ＤＴＡＭ ＬＳＤ－ＳＬＡＭ ロボット ドローン UAV 無人航空機 高精度地図 自動運転 vSLAM カメラキャリブレーション |
| タグ | AI・機械学習、SLAM・自己位置推定、自動運転・運転支援技術・ADAS、位置情報、画像、画像処理、画像認識 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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