• 2022年01月21日(金) 10:30 ~ 17:30

１．画像センシング技術の発展（過去～現在～未来：その将来へ向けて）
　　（１）．コンピュータビジョン
　　（２）．ロボットビジョン
　　（３）．VR、MR、AR
　　（４）．フォトグラメトリ（写真測量）
　　（５）．プラットホーム（車両、ドローン、人、その他）
　　（６）．まとめ：コンピュータビジョン（CV）とロボットビジョンと写真測量

２．非接触三次元計測技術の基礎
　　（１）．三角測量法と光飛行（TOF）法
　　（２）．アクティブ法：
　　　　ａ．パターン投影法
　　　　　・光切断法
　　　　　・空間パターン投影（格子、構造化光、フリンジプロテクション）法
　　　　ｂ．TOF法
　　（３）．パッシブ法：
　　　　ａ．ステレオ法
　　　　ｂ．シルエット法
　　　　ｃ．ライトフィールド
　　　　ｄ．ホトメトリックステレオ
　　（４）．コンピューテーショナルフォトグラフィ

３．進化するアクティブ・パッシブセンサー
　　（１）．進化するカメラ：
　　　　ａ．タイムラプスカメラ、動画カメラ
　　　　ｂ．webカメラ、小型カメラ
　　　　ｃ．ハイパー/マルチスペクトルカメラ、赤外線（サーモグラフィ）カメラ　　
　　　　ｄ．ドローン用小型カメラ
　　（２）．特殊カメラ：全周カメラ、高速度カメラ
　　（３）．デプス（距離画像）カメラ、ライトフィールドカメラ（Realsense、Kinect 、多焦点カメラ,etc）
　　（４）．３Dスキャナ：工業計測用装置、レーザー
　　（５）．GPSと加速度センサ（IMU：慣性航法装置）

４．３D画像再構築技術（Photogrammetry）の基礎
　　（１）．３D画像計測・再構築技術：単眼、ステレオ、マルチステレオ
　　（２）．バンドル調整とカメラキャリブレーション
　　（３）．SLAM、SfM：環境の三次元モデリングと自己位置同時推定技術

５．非接触三次元センシングに必要な画像処理技術と点群処理技術の基礎
　　（１）．ステレオマッチング、マルチビューステレオ
　　（２）．特徴抽出
　　（３）．画像認識
　　（４）．３D点群処理
　　（５）．AI

６．画像センシング技術の応用と最新動向（デモ含む）
　　（１）．市販デジタルカメラによる３Dモデリング
　　（２）．ドローン (UAV)による画像センシングと画像計測
　　（３）．車載カメラによる自己位置推定
　　（４）．センサ融合技術：画像・レーザー・GPS・IMU
　　（５）．自動運転による自己位置推定と画像認識
　　（６）．植物のリモートセンシング、画像センシング

７．画像センシングとAI、そして未来

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