ROS2の基礎とシステム開発への応用 ~デモ付~<オンラインセミナー>

~ ROSからROS2の変化点、ワークスペースの作成とプログラムの実行、 シミュレーションモデルの動作、ロボットへの適用例 ~

・ROSの後継として開発されているROS2について修得し、システム開発へ応用するための講座

・ROS2の基礎からシステムへの実装方法までを修得し、付加価値の高い製品開発に応用しよう!

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・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。

講師の言葉

 近年、ROSの後継として開発されているROS2が注目されています。
 ROSに比べてソフトウェアの信頼性が高まっていることにより、産業分野での活用が期待されています。また、通信プロトコルの改善により、リアルタイム制御への対応も可能になっています。
 本セミナーでは、ROS2の特徴やROSとROS2の違い、サンプルプログラムによる基本的な使い方の説明、具体的な使用例の紹介、デモンストレーションなどを通して、ROS2への理解を深めていただくことを目的としています。 ROS2を用いた商用ロボットの開発経験がある講師がその経験から得られたノウハウについてもお伝えします。

本セミナーはオンラインセミナーに変更となりました

セミナー詳細

開催日時
  • 2022年06月30日(木) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナーソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・ROS2を利用したロボット開発をされたい方
・ROSを使っていたが、ROS2への移殖を検討されている方
・リアルタイム制御のシステムをROS2に導入されたい方
・自動車、家電、電気、電子、画像、その他関連企業の方
予備知識 ・Linuxの基礎知識(本セミナーではUbuntuを使用します)
・何かしらのプログラミング言語の知識
修得知識 ・ROS2の基本的な通信方式について修得出来る
・ROSで抱えていた課題を解決するための手がかりを修得出来る
・ROS2の適用例を修得出来る
プログラム

1.ROS2の基礎
  (1).ROS2の基礎
  (2).ROSからの変化点
    a.通信プロトコルの概要
    b.リアルタイム制御への対応
    c.ニーズに応じた通信プロトコルの選択
    d.利用可能なOSについて
    e.組込みシステムでの利用
    f.QoS、セキュリティについて

2.ROS2のインストール時の注意点
  (1).インストール環境の構築
  (2).依存ソフトについて
  (3).パッケージのビルド・動作
  (4).パッケージ内のプログラム構築

3.FAへの活用
  (1).ROS2導入のメリット・課題解決例
  (2).ROS2導入の課題

4.サンプルプログラムで、実際の動作を確認する 
  (1).サンプルプログラムの実行
  (2).通信の確認
    a.トピック通信
    b.サービス通信
    c.用意されたサービスを使用する

5.簡単なROS2プログラムの作成
  (1).ワークスペースの作成・パッケージの作成
    a.ワークスペースの作成
    b.パッケージの作成
    c.トピック通信の実装
  (2).コードの作成
  (3).プログラムの実行

6.シミュレーションモデルを動作させる
  (1).モデルの作成
  (2).モデルの確認
  (3).実行コードの作成
  (4).モデルの動作

7.アームロボットへのROS2適用
  (1).ROSの適用方法
    a.ROS対応パッケージの利用
    b.自前で開発する範囲
  (2).ソフトウェアの構成例
  (3).ハードウェアの構成例
  (4).各部の詳細
     a.各ジョイントの角度
     b.使用するノード
     c.シミュレーションに追従したアームロボットの動作

8.台車ロボットへのROS2適用
  (1).ROSの適用方法
  (2).ソフトウェアの構成例
  (3).各部の詳細
     a.マッピング
     b.ナビゲーション
     c.実機との連携
     d.地図の作成と目的地に向かう台車ロボット

キーワード ROS2 通信プロトコル リアルタイム 組込み システム ロボット サービス通信 トピック通信 Linux ソフトウェア パッケージ 地図 ナビゲーション
タグ SLAM・自己位置推定組み込みソフト
受講料 一般 (1名):55,000円(税込)
同時複数申込の場合(1名):49,500円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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