~ ROSからROS2の変化点、ワークスペースの作成とプログラムの実行、 シミュレーションモデルの動作、ロボットへの適用例 ~
・ROSの後継として開発されているROS2について修得し、システム開発へ応用するための講座
・ROS2の基礎からシステムへの実装方法までを修得し、付加価値の高い製品開発に応用しよう!
・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
~ ROSからROS2の変化点、ワークスペースの作成とプログラムの実行、 シミュレーションモデルの動作、ロボットへの適用例 ~
・ROSの後継として開発されているROS2について修得し、システム開発へ応用するための講座
・ROS2の基礎からシステムへの実装方法までを修得し、付加価値の高い製品開発に応用しよう!
・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
近年、ROSの後継として開発されているROS2が注目されています。
ROSに比べてソフトウェアの信頼性が高まっていることにより、産業分野での活用が期待されています。また、通信プロトコルの改善により、リアルタイム制御への対応も可能になっています。
本セミナーでは、ROS2の特徴やROSとROS2の違い、サンプルプログラムによる基本的な使い方の説明、具体的な使用例の紹介、デモンストレーションなどを通して、ROS2への理解を深めていただくことを目的としています。 ROS2を用いた商用ロボットの開発経験がある講師がその経験から得られたノウハウについてもお伝えします。
本セミナーはオンラインセミナーに変更となりました
開催日時 |
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開催場所 | オンラインセミナー |
カテゴリー | オンラインセミナー、ソフト・データ・画像・デザイン |
受講対象者 |
・ROS2を利用したロボット開発をされたい方 ・ROSを使っていたが、ROS2への移殖を検討されている方 ・リアルタイム制御のシステムをROS2に導入されたい方 ・自動車、家電、電気、電子、画像、その他関連企業の方 |
予備知識 |
・Linuxの基礎知識(本セミナーではUbuntuを使用します) ・何かしらのプログラミング言語の知識 |
修得知識 |
・ROS2の基本的な通信方式について修得出来る ・ROSで抱えていた課題を解決するための手がかりを修得出来る ・ROS2の適用例を修得出来る |
プログラム |
1.ROS2の基礎 2.ROS2のインストール時の注意点 3.FAへの活用 4.サンプルプログラムで、実際の動作を確認する 5.簡単なROS2プログラムの作成 6.シミュレーションモデルを動作させる 7.アームロボットへのROS2適用 8.台車ロボットへのROS2適用 |
キーワード | ROS2 通信プロトコル リアルタイム 組込み システム ロボット サービス通信 トピック通信 Linux ソフトウェア パッケージ 地図 ナビゲーション |
タグ | SLAM・自己位置推定、組み込みソフト |
受講料 |
一般 (1名):55,000円(税込)
同時複数申込の場合(1名):49,500円(税込) |
会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日