SLAM技術の基礎と実装およびシステムへの応用 <オンラインセミナー>

~ 地図構築と自己位置推定、2次元・3次元SLAMのアルゴリズムと実装、応用と実用化・将来展望 ~

・自動運転やドローンの制御に必要不可欠なSLAM技術を修得し、システム開発に応用するための講座

・知能化技術に基づくSLAM技術を基礎から学び、各種移動機器やロボットの高性能化を実現するための特別セミナー!

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講師の言葉

 近年、遠隔操作や遠隔モニタリングなど様々なロボット技術が実用化されている。その背景には、センサの高精度化と低価格化だけでなく、ロボット技術や画像処理技術に関するオープンソース化、ロボット開発を容易にするフレームワークとして利用可能なROS(Robot Operating System)の展開などがある。
 本セミナーでは、知能ロボットに関する研究の歴史的背景からSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)の必要性を説明し、知能化技術に基づくSLAMに関する様々な方法論を紹介する。SLAMは、自動運転やドローンの制御に必要不可欠な技術である。
 最後に、具体的なSLAMの実現方法を説明した後、移動ロボットの遠隔操作や3次元可視化手法などの応用事例を紹介する。

セミナー詳細

開催日時
  • 2021年08月17日(火) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナーソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・ロボット・メカトロニクスに関する研究開発に携わる方
・画像処理技術とロボット技術を融合したい方
・情報可視化に関する技術者
・警備ロボット、レスキューロボット、案内ロボット、ドローン、自動車などに携わる技術者の方
予備知識 ・確率統計に関する数学的基礎、アルゴリズム的思考ができると理解が深まります
修得知識 ・知能ロボットに関する研究開発の現状と展望、SLAMに関する理論的基礎や実装に向けたアルゴリズムの理解、SLAMの適用範囲、情報可視化の方法論など
プログラム

1.SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)の基礎

  (1).歴史的背景

    a.知能ロボットとロボット技術

    b.地図構築と経路計画

    c.ファジィ制御と移動ロボットのナビゲーション

  (2).地図構築

    a.グリッドマップとトポロジカルマップ

    b.占有格子地図

    c.ロードマップ

  (3).自己位置推定

    a.確率的手法の基礎

    b.スキャンマッチング手法の基礎

    c.パーティクルフィルターを用いたSLAM

  (4).環境地図の可視化と階層化

    a.2次元地図と3次元地図

    b.可視化の方法論

    c.マルチスケール化

 

2.SLAMのアルゴリズムと実装技術

  (1).2次元SLAM

    a.2次元SLAMの基本アルゴリズム

    b.進化計算を用いた高速化

    c.マルチレゾリューションマップを用いた改良

  (2).3次元SLAM

    a.3次元SLAMの基本アルゴリズム

    b.進化計算を用いた高速化

    c.3次元地図とトポロジカルマップ

 

3.SLAMの応用と事例

  (1).照度計側のシステム化

  (2).SLAMに関する関連分野

  (3).移動ロボットの遠隔操作

 

4.実用化と将来展望

  (1).ROS(Robot Operating System)

  (2).SLAMに関する問題点と課題

  (3).ロボットの知能化とCPS(Cyber-Physical System)

キーワード SLAM Simultaneous Localization and Mapping 地図構築 移動ロボット 自己位置推定 知能化技術 進化計算 ファジィ制御 ROS Robot Operating System CPS Cyber-Physical System
タグ SLAM・自己位置推定自動運転・運転支援技術・ADASセンサ位置情報組み込みソフトロボット機械自動車・輸送機車載機器・部品ITS
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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