Visual SLAMの基礎と実装法および最新技術 <オンラインセミナー>

~ 特徴抽出、カメラ位置推定、特長点ベース手法と直接法、センサフュージョン、Visual SLAMの実装手順と事例 ~

・Visual SLAM要素技術の最新技術を修得し、精度の高いシステム開発に応用するための講座

・撮影された映像から環境の3次元情報とカメラの位置姿勢を同時に推定するVisual SLAM技術を活用し、GPS信号の届かない状況での自律走行を実現しよう!

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・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。

講師の言葉

Visual SLAM技術の基礎を解説し、最新技術に至るまで、なるべく難解な数式を使わずに、しかし幾何学的には正確かつ直感的なイメージが得られるように解説します。

具体的には、Visual SLAMと類似技術との関係、典型的なVisual SLAMの要素技術、注目のVisual SLAMの技術紹介、Visual SLAMの精度評価方法など、網羅的に解説します。

本講座は、3月29日(月)に日程が変更になりました

セミナー詳細

開催日時
  • 2021年03月22日(月) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備ソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・自動車、搬送システム、ロボット、ドローン、外観検査ほか関連部門の技術者の方
・最新のVisual SLAMのおおよその動作原理や違いを知りたい方
・Visual SLAMの基本的な動作原理を詳しく理解したい方
・Visual SLAMの応用先に関する実現可能性や限界について相談したい方
予備知識 ・高校数学の知識
・大学の一般教養レベルの数学、画像処理の基礎を知っていると理解しやすい
修得知識 ・自前でVisual SLAMの最新技術を情報収集し、可能な応用先を判断できる
・Visual SLAMに関する技術や性能評価に関する知識
プログラム

1.Visual SLAM技術とは

  (1).動作例

  (2).応用例

  (3).類似技術・関連技術

 

2.典型的なVisual SLAMの要素基礎

  (1).初期化

  (2).特徴抽出

  (3).対応点探索

  (4).カメラ位置推定

  (5).多視点ステレオ法

  (6).バンドル調整法

  (7).復帰処理、ループ検出

 

3.Visual SLAMの最新技術

  (1).特長点ベース手法と直接法

  (2).センサフュージョン

  (3).人工知能の導入

 

4.Visual SLAMの評価法

  (1).評価基準

  (2).評価用データ

  (3).評価法

 

5.Visual SLAMの実装法

  (1). Visual SLAMの実装法

      ・Visual SLAMの実装手順と事例

 

6.まとめ

キーワード Visual SLAM 特徴抽出 対応点探索 カメラ位置推定 多視点ステレオ法 センサフュージョン 人工知能
タグ 精密機器・情報機器AI・機械学習SLAM・自己位置推定イメージセンサカメラソフト管理センサ画像処理画像認識ロボット自動車・輸送機
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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