ROSおよびAutowareを活用した自己位置推定(SLAM)の基礎と実装のポイント <オンラインセミナー>

~ 自動運転車・自律移動ロボットと自己位置推定、地図を使用した自動運転・自律移動ソフトウェアの動作原理、Autowareのソフトウェア構成とハードウェアとの接続 ~

・Autowareを使った地図作成と自律移動の実装技術を修得し、自動運転技術へ応用するための講座
・ROSとAutowareを活用した自律移動技術を修得し、高性能な自律走行システムの開発へ応用しよう!

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講師の言葉

 「目的地まで自動で安全に移動する」という移動ロボット技術は、自動運転車や搬送ロボットのように、広く応用される技術になってきました。本セミナーでは、移動ロボット技術全体をオープンソースで公開しているAutowareを基に、移動ロボットの要素技術である、地図作成、自己位置推定、障害物検出、経路生成、経路追従について解説します。
 Autowareは、自動車の自動運転用として公道でも使用されている有名なソフトウェアです。ロボット用ソフトウェアプラットフォームROSで構築されているため、PCからのコマンドで動かすことができる一般的な車輪型移動ロボットや自動車を簡単に自律移動させることができます。
 そこで本セミナーでは技術の解説だけではなく、皆様の職場で移動ロボット技術を応用できるように、Autowareを使用した地図作成と自律移動の実装に関する演習も行います。本セミナーが皆様の職場における移動ロボット技術導入のきっかけになることを期待しています。

セミナー詳細

開催日時
  • 2021年09月16日(木) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナーソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・自動運転車や自律移動ロボットを構成するソフトウェアについて一通り学びたい方
・移動ロボットを開発するための自律移動システムの開発を行っている方
・画像、システム、ソフトウェアその他関連企業の方
予備知識 ・LinuxによるC言語またはC++言語の簡単なプログラミング経験
修得知識 ・自動運転車や自律移動ロボットの動作原理
・移動ロボットの動作や自動運転を実装させるためのソフトウェアの実装方法
プログラム

1.自動運転車・自律移動ロボットの基礎と自己位置推定
  (1).自動運転車・自律移動ロボットのハードウェア・ソフトウェア構成
  (2).自動運転・自律移動用の地図作成と自己位置推定の仕組み

2.地図を使用した自動運転・自律移動ソフトウェアの動作原理
  (1).障害物検出の仕組み
  (2).経路生成の仕組み
  (3).経路追従の仕組み

3. Robot Operating System (ROS)プログラミング演習
  (1).ROSの紹介
    a.ROSの基礎とプログラミング作法
    b.ROSの開発支援ツール
  (2).ROSノードの実装とROS開発支援ツールの効果的な活用

4.自動運転用ソフトウェアAutowareの技術概要
  (1).Autowareのソフトウェア構成と操作法
  (2).Autowareとハードウェアとの接続法

5.Autowareを使用した地図作成と自律移動の実施演習
  (1).Autowareによる地図作成
  (2).Autowareを使用した自動運転/自律移動の実施

キーワード 自動運転 自律移動ロボット SLAM 自己位置推定 地図生成 検出 オドメトリ センシング 画像 ROS Autoware
タグ SLAM・自己位置推定自動運転・運転支援技術・ADAS位置情報画像認識組み込みソフト
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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