セミナー検索結果:651件
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2019年06月26日(水) 光無線給電の基礎と最新技術およびその応用 ~ 光無線給電の基本原理と効率、光無線給電のシステム構成および安全性、事業化例 ~
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2019年06月11日(火) 制御対象のモデル化と適応型モデル予測制御への応用 ~1人1台PC実習付~ ~ 制御対象のモデル化、フィードフォワード制御・フィードバック制御、PID制御、適応型モデル予測制御とMATLABによるプログラミング ~
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2019年06月06日(木) 機能セル設計の基礎と設計効率化への応用およびそのポイント ~ 機能セルの創りかたと機能設計と活用法、ムダ排除・リードタイム(LT)短縮を実現する設計のプロセス ~
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2019年05月24日(金) 設計トラブルの未然防止と手戻りのない設計法 ~演習付~ ~ 手戻りのない設計の進め方、仕様の明確化、機能分類と系統化の方法、モジュール化設計、3DCADを活用した設計検証のポイント ~
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2019年05月22日(水) 「ROS」の基礎とアプリケーション開発への応用 ~1人1台PC実習付~ ~ ROSによる通信の基本的な仕組み、地図作成とナビゲーション・画像処理の実践プログラミング ~
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2019年06月17日(月) メカトロニクスの基礎と機器設計への応用 ~ メカトロニクス技術に不可欠な制御・センサ・アクチュエータ・ソフトウェアと装置の開発事例 ~
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2019年05月14日(火) 五感センシングと最新インタフェース技術およびその応用 ~ 五感センシングが可能とする新技術、視覚・触覚・味覚・嗅覚・脳波における最新インタフェース技術とその応用 ~
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2019年05月15日(水) 油圧・油圧回路技術の基礎とトラブル対策のポイント ~ 油圧システム、機械要素・作動油および油圧回路のポイントとトラブル事例および対策 ~
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2019年06月20日(木) ロボット制御の基礎と適切な位置・速度制御/力制御への応用 ~ メカトロニクス機器に関連する制御知識、ロボットの運動学・動力学、状況に応じた位置・速度制御および力制御技術への応用、制御手法のそれぞれの長所・短所 ~
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2019年04月16日(火) LiDARを用いた位置推定技術と市街地自動運転への応用 ~ 自動運転の要素技術とセンサ、デジタル地図生成技術、LiDARによる自己位置推定技術、公道実証実験の取り組み ~
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2019年04月11日(木) IoTとAI(人工知能)の活用技術と最新技術動向 ~ センサ、ワイヤレス、エナジーハーベスト技術、IoT・AIの社会インフラ、民間業種別活用事例、標準化とアライアンス ~
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2019年04月04日(木) 機械設計者のための機械要素技術(機能、種類、特徴)の基礎と最適選定および製品設計への応用 ~ 機械要素の種類・規格、ねじ・軸・歯車・動力伝達要素を機械設計に応用するためのノウハウ ~
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2019年04月04日(木) 強化学習の基礎とアルゴリズムおよび実装のポイント ~ 強化学習に必要な基礎知識、強化学習の手法と使い分け、適応的状態分割の方法と実装上の工夫、応用事例 ~
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2019年04月03日(水) スライディングモード制御の基礎と応用のポイント ~ スライディングモード制御によるオブザーバー設計、ロバストな完全微分器の設計 ~
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2019年03月15日(金) 最適制御・モデル予測制御の基礎と応用・事例 ~ 最適制御の数値解法、実時間アルゴリズム、数式処理による自動コード生成 ~
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2019年02月28日(木) パワーアシスト制御の基礎と応用および実装のポイント ~ 電動モータの制御の基礎、直接的、間接的パワーアシスト技術、駆動系、回路系、センサ系、制御系への実装例 ~
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2019年02月27日(水) 画像処理技術の基礎と静止・動画像からの特徴抽出・物体検出への応用 ~1人1台PC実習付~ ~ 画像の入出力と画像処理の流れ、静止画像処理と特徴抽出、物体認識とトラッキング、ロボットへの応用 ~
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2019年03月12日(火) LiDARの基礎と環境認識技術への応用および最新技術 ~ TOF計測の原理、ポイントクラウドの処理と認識、市販LiDARのベンチマーク、車載用途と産業用途への活用、センサフュージョン ~
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2019年03月08日(金) 生産ライン・工場IoT化における制御通信の無線化とそのポイント ~ 無線通信の性能と特性改善手法、制御のための市販モジュール、制御無線化のための新しい視点と課題および対策 ~
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2019年01月24日(木) 画像処理・マシンビジョン技術の基礎と外観検査自働化への応用 ~ マシンビジョンの動作原理、汚れや有無の検査、位置や寸法の検査、3D物体認識、深層学習による外観検査への応用 ~
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2019年03月28日(木) 自己位置推定(SLAM)技術の基礎とROSによる実装への応用 ~動画デモ付~ ~ SLAMの基礎、自己位置推定、ROSによるシステム開発、SLAMの応用、SLAM実装時の注意点・経験に基づいた問題解決対処法 ~
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2019年03月25日(月) ROSによるシステム構築の基礎とプログラミングの実践 ~1人1台PC実習付~ ~ 従来のロボットシステムとの違い、ROS導入によるメリット/デメリット、ROSの通信方式、シミュレーションモデルの構築 ~
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2018年11月15日(木) 機械学習技術の基礎と計測・制御システムへの適用および実装のポイント ~ 機械学習技術と最新動向、計測・制御の高性能化や異常検出への活用法、モデルおよび学習アルゴリズムの最適選定および実装のポイント 〜
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2018年12月10日(月) 確率的グラフィカルモデルの基礎と人工知能への応用 ~ データ生成モデル、データマイニング、深層ボルツマンマシンとマルコフ確率場の応用例 ~
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2018年12月21日(金) 機械設備の劣化(振動)モード分析による予知保全技術と状態監視への応用 ~個別相談付~ ~ 機械設備の状態監視、振動モード分析/劣化モード分析のポイントとその事例、無線センサ・画像診断・アンバランス付加などの診断技術 ~
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2018年12月27日(木) 幾何公差設計法と正しく詳細な使い方実践講座 ~ 機械製図における5つの基本原則、幾何公差の詳細な使い方、マルMとRFSの違いの見極め ~
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2018年11月27日(火) IoT/AIによるスマート工場の構築技術とその応用およびポイント ~デモ付~ ~ IoT/AIによる製造現場改善、スマート工場構築のためのスキル、デジタルツインによるCPSの実現 ~
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2018年11月07日(水) ナイトビジョン・赤外線カメラ技術の基礎とその応用 ~ 遠赤外線検出器の種類、赤外線カメラの特徴と評価方法、遠赤外線カメラの人検知能力 ~
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2018年10月25日(木) ねじ締結の基礎と疲労強度・ゆるみ防止とトラブル対策 ~ ねじ・ボルト締結体技術、ゆるみ寿命の推定法、耐久信頼性評価、損傷・トラブル防止対策とそのポイント ~
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2018年11月08日(木) ブレーキ技術の基礎と制御への応用 ~個別相談付~ ~ 制動力発生メカニズム、制動時車両不安定挙動と対応技術、各種回生ブレーキ装置の特徴、衝突回避/衝突被害軽減制動装置 ~
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2018年12月19日(水) 多関節ロボット機構の基礎と運動制御への応用 ~デモ付~ ~ ロボットアームの機構、手先の位置と姿勢の表現、運動学と静力学、多関節型ロボットの運動方程式、位置制御・力制御 ~
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2018年12月18日(火) ロボットビジョン技術の基礎と自己位置推定・物体検出・認識への応用 ~ ビジョン技術の基礎、自己位置推定・追跡・姿勢認識への応用、認識から行動までの一体化 ~
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2018年10月10日(水) 3次元計測の最新技術と効果的な活用法とそのポイント ~ 一般施設、工場向けの3D計測(ドローンの活用含む)によるインフラ調査点検、i-Construction 、BIM、CIMへの活用、.防災点検・調査への活用と課題 ~
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2018年10月09日(火) モーションセンサ技術の基礎と実用的アプリケーション開発への応用 ~ モーションセンサの動作特性、モーション信号処理と信号解析、モーションセンサを応用した低消費電力組み込みシステムの設計 ~
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2018年11月20日(火) 精密位置決め技術とディジタル制御による実装技術 および振動抑制 ~1人1台PC実習付~ ~ PID制御による精密位置決めとディジタル制御での実装技術、振動制御技術 ~
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2018年11月19日(月) フィードバック制御の基礎と制御系設計への応用 ~1人1台PC実習付(MATLAB実習)~ ~ 制御対象のモデリング、伝達関数、周波数応答、制御系の安定性、ボード線図を用いた制御系設計、位相遅れと位相進みの補償器設計 ~
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2018年10月12日(金) 自律型移動ロボットの運動計画アルゴリズム・位置推定法とSLAMによるナビゲーションへの応用 ~ ロボットの運動計画とアルゴリズム、ベイズ・カルマンフィルタによる推定、SLAMとナビゲーションへの応用 ~
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2018年10月10日(水) PID制御の基礎とデータベース駆動型PID制御系設計への応用 ~1人1台PC実習付~ ~ 伝達関数に基づくPID制御器の設計、ニューラルネットワークPID(NN-PID)制御系の設計、オフライン学習法 ~
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2018年10月03日(水) 制御対象のモデル化とシステム同定および検証技術 ~ システム同定の基本的な手順、モデル検証とモデルの選定、モデルの応用例、シミュレーションによる確認 ~
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2018年09月27日(木) 「ROS」の基礎と応用およびプログラミングの実践 ~1人1台PC実習付~ ~ ROSによる通信の基本的な仕組み、地図作成とナビゲーション・画像処理の実践プログラミング ~