～ センサデータの処理、進化アルゴリズムと最適化問題への活用法、NNによる経路生成のシミュレーション、動作環境の３次元マップ構築法 ～
・周辺環境のセンシングに基づく物体認識手法とシミュレーションによる経路生成について修得する講座！
・最適化問題やニューラルネットワークなどのアルゴリズムを学び、物体・環境認識や適切な経路計画に活かそう！
※PCは弊社にて用意いたします。希望者にはMATLABのファイルを差し上げます
環境認識技術の基礎と物体認識・経路計画への応用 ～１人１台PC実習付（MATLAB実習）～
講師の言葉
近年、スマートフォンや高性能計算機により、多くの企業では家電やロボットなど、よりインテリジェントな製品の開発へシフトしつつあります。そのような製品のシステムは、多くのセンサを備え、未知の動的環境で動作しなければなりません。それゆえ、このようなシステムをどのように開発するかを理解することは重要です。
このセミナーでは、センサデータの処理から、ニューラルネットワークや進化アルゴリズムについて解説し、またさらに、物体認識や経路計画およびインテリジェント制御に対する実装法について解説します。例として、物体追跡、目的地到達行動のためのニューラルネットワークの学習、物体認識のためのディープラーニングについて紹介します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・ロボット、家電、メカトロニクス機器の制御系設計に携わる技術者の方 ・知能システムの設計開発に携わっている技術者の方 |
| 予備知識 |
・何らかの言語によるプログラミング経験（MATLABの利用経験は問わない） ・大学１～２年度程度の数学知識 |
| 修得知識 |
・センシング用機器の基礎 ・経路計画におけるシミュレーションについて ・物体・環境認識に関する知識 |
| プログラム |
１．センシング用機器とMATLABプログラミング （１）．カメラ ・画像取り込みと簡単な色抽出処理の例 （２）．レーザーレンジファインダー ・センサデータの２Dプロットと障害物判定の例 （３）．マイク ・発声音の取り込みと識別の例
２．遺伝的アルゴリズムを用いた最適化問題 ～関数フィッティングなどの簡単な最適化問題に着目し、MATLABを利用したプログラミングを通じて実践的に理解します～ （１）．遺伝的オペレータ （２）．評価関数 （３）．多目的問題
３．ニューラルネットワークを活用した経路生成とシミュレーション ～目的地到達のリーチング問題を題材として、MATLABを用いたニューラルネットワークの実装例について解説します～ （１）．シンプルなフィードフォワードニューラルネットワークとその実装 （２）．遺伝的アルゴリズムを用いたニューラルネットワークの最適化
４．環境及び物体認識におけるディープラーニング利用事例 ～MATLABにおけるディープラーニングの実装法について、事例に沿って解説します～ （１）．多様な物体認識のためのディープラーニングの実装 （２）．動作環境の３次元マップ構築 |
| キーワード | 評価関数 多目的問題 NN Deep Learning 深層学習 ニューラルネットワーク 物体認識 ３次元マップ |
| タグ | 位置情報、画像処理、ロボット |
| 受講料 |
一般 (1名)：56,100円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：50,600円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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