～ ビジョン技術の基礎、物体検出・追跡・姿勢推定・自己位置推定への応用、学習による認識・行動能力の獲得、製造現場・街中などの動作事例 ～
テレワークの方の学習にも最適なセミナー！
・視覚機能に焦点を当て、認識・推定の技術について基礎から応用まで体系的に全体像を修得する講座！
・ロボットビジョン技術を活用し、自動搬送や自動検査、自己位置推定、ロボットアームを用いた物体操作などに活かそう！
・本講座は、WEB会議システムを利用して開催いたします
・受講の仕方など詳細は、お申込みいただいた後にご連絡いたします
・その他疑問点がございましたら、お問い合わせください
・ＰＣの環境等で視聴できない方は、弊社研究室でご受講が可能です
本講義は、有益な仕事をする自動機械（ロボット）について、特に「視覚機能」に焦点を当てた解説をおこなうものです。そのようなロボットには、ロボット自身が現在どこにいるかを知る機能や、追跡したい対象を見つける機能、操作したい物体がどう置かれているかを知る機能などを目的に応じて与える必要があります。そして、それらの機能のデザインは、どのようなセンサが利用できるか・利用したいのかなどによって変わります。
本講義では、カメラ・レーザ距離計・三次元距離画像センサを利用することを前提とした認識技術を解説し、さらには自己位置推定やマニピュレーションへの応用技術を紹介します。また、センサデータから直接的にロボットの動作指令を生成する、いわゆるend－to－endの方法も紹介します。さらに、それぞれの技術をどのように選択すればよいか、それらをどのようにつなぎ合わせることができるか、それによってどのような効果が見込まれるかについても、事例を通して解説します。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・製造工程、検査工程や物流工程の一部（自動搬送や物体ハンドリングなど）を自動化することを検討しており、そのために、どのようなセンシング技術・視覚情報処理技術を導入すればよいかを知りたい方。また、視覚情報処理に関する要素技術とその適切な組み合わせの方法を知りたい方。 ・生産や物流に限らず、ロボットビジョン・視覚情報処理に関する要素技術とその適切な組み合わせの方法を知りたい方 |
| 予備知識 | ・高校卒業～大学初年度の行列計算、確率、微分積分の知識 |
| 修得知識 |
・ロボットビジョンの基礎、画像処理の基礎 ・ロボットビジョンの分野で用いられる統計的機械学習や深層学習の手法 ・ロボット自身が試行錯誤することによる認識・行動能力の獲得方法 ・自律型ロボットのシステムインテグレーションに関する事例的知識 |
| プログラム |
１．ロボットビジョンにおけるセンサ （１）．カメラと画像 （２）．レーザー距離計 （３）．三次元距離画像センサ
２．ビジョン技術の基礎 （１）．確率（ベイズの定理を中心に） （２）．センサデータのフィルタリング （３）．特徴量記述 （４）．オプティカルフロー （５）．サポートベクトルマシン （６）．粒子フィルタ （７）．畳み込みニューラルネットワーク
３．自己位置推定への応用 （１）．座標変換 （２）．自己位置の表現 （３）．センサデータの重ね合わせ （４）．視覚とオドメトリの連携
４．物体の検出と追跡への応用 （１）．ロボットにおける問題設定 （２）．HOGを利用する方法 （３）．YOLO （５）．粒子フィルタを利用したロバスト化
５．物体の姿勢推定への応用 （１）．ロボットにおける問題設定 （２）．幾何モデルベースの方法 （３）．LINEMOD （４）．4PCS、Super4PCS
６．学習による認識・行動能力の獲得 （１）．ロボットにおける問題設定 （２）．Ｑ学習とその発展形 （３）．ベイズ最適化を利用した強化学習 （４）．EMD net
７．事例紹介・まとめ 製造現場、家庭環境、街中などでの動作事例を紹介します。また、視覚情報処理を伴うロボットシステムの構成法（ROSの利用法を含む）なども解説します。 |
| キーワード | SVM 座標変換 自己位置推定 オプティカルフロー YOLO 粒子フィルタ 強化学習 ベイズ最適化 ロボットアーム 物体操作 マニピュレーション |
| タグ | 画像認識、ロボット |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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