• 2020年03月24日(火) 10:30 ~ 17:30

１. ソフトロボティクスとは
　　（１）. これまでのロボティクスとは
　　　　　　a. 「身体」と「動き」の設計
　　　　　　b. 精密な「制御技術」
　　（２）. ソフトロボティクス
　　　　　　a. 「柔らかさ」の設計
　　　　　　b. 曖昧な「制御技術」
　　　　　　c. 柔らかいロボットがもつ情報
　　（３）. ソフトマターロボティクス
　　　　　　a. 「柔らかい材料」と「ロボット技術」
　　　　　　b. 「従来のロボット」と「ソフトロボット」との違い

２. ソフトロボティクスの動向
　　（１）. 国内のソフトロボット研究
　　（２）. 国外のソフトロボット研究
　　（３）. ソフトロボット研究：「身体」
　　　　　　a. 「柔らかい動き」を模倣する身体
　　　　　　b. 「柔らかい材料」の身体
　　（４）. ソフトロボット研究：「動き」
　　　　　　a. 「柔らかさ」によるロボット機構
　　　　　　b. 「柔らかい動き」を計測する
　　（５）. ソフトロボット研究：「知能」
　　　　　　a. 「機械学習」と「ソフトロボット」
　　　　　　b. 「柔らかさ」で計算する

３. ソフトロボット開発と社会への展開
　　（１）. ソフトロボットの開発事例
　　　　　　a. ソフトマターロボティクスコンソーシアム
　　　　　　b. 「やわらかロボ！ゲルハチ公」
　　　　　　c. 「柔らかさ」と「人の印象」
　　（２）. ソフトロボットを開発するために
　　　　　　a. 「柔らかい」の利点
　　　　　　b. 開発の「演出家」と「技術者」
　　　　　　c. 「情報」・「機械」・「材料」技術の融合
　　（３）. ソフトロボットの社会実装と生まれる価値

日本テクノセンター研修室