~ ROSの概要と現状、ROSの通信モデルと機能、ROS1とROS2の解説、最新バージョンのROS2によるプログラミング実践と組込み分野への展開 ~
・急速に普及が進んでいるROSと最新プラットフォームのROS2について修得し、開発に活かすための講座
・ROSによる通信モデルおよびROS2で導入される新機能について学び、付加価値の高いシステム開発に応用しよう!
※PCは弊社で用意致します
※演習データはお持ち帰りできます。USBメモリーをご持参下さい。
~ ROSの概要と現状、ROSの通信モデルと機能、ROS1とROS2の解説、最新バージョンのROS2によるプログラミング実践と組込み分野への展開 ~
・急速に普及が進んでいるROSと最新プラットフォームのROS2について修得し、開発に活かすための講座
・ROSによる通信モデルおよびROS2で導入される新機能について学び、付加価値の高いシステム開発に応用しよう!
※PCは弊社で用意致します
※演習データはお持ち帰りできます。USBメモリーをご持参下さい。
ROSはロボットシステムの開発を加速化するプラットフォームとして注目されており、ロボット分野で急速に普及が進んでいるだけでなく、実製品へのすでに数多くの採用事例があります。また、ロボットシステム開発を取り巻く背景の変遷から、これに応えるROS2の開発が急速に進んでいます。今後、システム開発をする上では現行バージョンのROSだけではなく、次世代のROS2のことも学んでおく必要があるかと思われます。
本セミナーでは、ROSの基礎知識や目指すところを解説したのちに、基本的な通信モデルである出版購読型通信方式を採用したROSプログラミングを実践的に習得します。そして、最新の開発プラットフォームであるROS2について、新たに導入された機能を実際に動かしながら、その利点を理解します。これを踏まえて、ロボットシステム開発にROS/ROS2を採用すべき理由について実感していただければと思います。
本講座は受付を終了しました
開催日時 |
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開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
カテゴリー | ソフト・データ・画像・デザイン |
受講対象者 |
・ROSによる開発を始めたい方 ・ROSについて体系的に学びたい方 ・ROS2の新機能を習得したい方 ・ロボット・機械ほか関連企業のエンジニアの方 |
予備知識 |
・LinuxもしくはUbuntuの使用経験がある方 ・C++の使用経験もしくは何かしらのプログラミングの経験がある方 |
修得知識 |
・ROSの基礎知識および基本的な通信方式を習得できます ・ROSによるロボットソフトウェアの開発方法が習得できます ・ROS2の新機能の使用方法およびそのメリットが理解できます |
プログラム |
1.ROSの概要と現状 2.ROSの基本的な仕組みとプログラミングの実践 3.ROS2の基本的な仕組みとプログラミングの実践 4.発展的な話題:組込み分野への展開 5.ROSを勉強する際の参考情報(書籍・Web) |
キーワード | ROS ロボット 通信モデル Linux Turtlebot C++ Python トピック通信 ROS2 シミュレーション トピック通信 サービス通信 ソフトウェア |
タグ | 組み込みソフト、ロボット |
受講料 |
一般 (1名):75,900円(税込)
同時複数申込の場合(1名):70,400円(税込) |
会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日