セミナー検索結果：135件

• 2019年02月19日(火) 自動運転（Level４）の実現技術と今後の動向：ダイナミックマップとAutowareの応用 ～ アクティブセンサ（LiDAR）とセンサ融合技術、高精度地図と位置推定技術、人並みの運転を実現するモデルと先読み運転の実現 ～

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• 2019年02月18日(月) 画像センシング技術の基礎と最新技術および応用　～デモ付～ ～ 画像センシングで使うセンサー、三次元モデリングと自己位置同時推定技術、センサ融合技術への応用 ～

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• 2019年03月12日(火) LiDARの基礎と環境認識技術への応用および最新技術 ～ TOF計測の原理、ポイントクラウドの処理と認識、市販LiDARのベンチマーク、車載用途と産業用途への活用、センサフュージョン ～

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• 2019年03月28日(木) 自己位置推定（SLAM）技術の基礎とROSによる実装への応用　～動画デモ付～ ～ SLAMの基礎、自己位置推定、ＲＯＳによるシステム開発、ＳＬＡＭの応用、ＳＬＡＭ実装時の注意点・経験に基づいた問題解決対処法 ～

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• 2018年12月18日(火) ロボットビジョン技術の基礎と自己位置推定・物体検出・認識への応用 ～ ビジョン技術の基礎、自己位置推定・追跡・姿勢認識への応用、認識から行動までの一体化 ～

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• 2018年10月16日(火) カルマンフィルタの基礎と実装のポイント実践講座　～１人１台ＰＣ実習付～ ～ 状態方程式モデルと制御理論、カルマンフィルタの導出・拡張、マイコン実装のポイント ～

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• 2018年10月12日(金) 自律型移動ロボットの運動計画アルゴリズム・位置推定法とSLAMによるナビゲーションへの応用 ～ ロボットの運動計画とアルゴリズム、ベイズ・カルマンフィルタによる推定、SLAMとナビゲーションへの応用 ～

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• 2018年07月20日(金) SLAMの基礎と実装技術および応用事例 ～ ２次元・３次元SLAMの実装と応用事例、および実用化・将来展望 ～

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• 2018年04月06日(金) ＡＲアプリケーション開発とＶｉｓｕａｌ　ＳＬＡＭ技術の基礎とその応用 〜 拡張現実感、マーカとマーカレスの適切な選択、Ｖｉｓｕａｌ　ＳＬＡＭ技術、ＡＲへの応用 〜

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• 2017年11月10日(金) SLAM(Sfm)と自己位置認識、３次元モデリング技術および応用　〜デモ付〜 〜 画像位置認識技術および環境の三次元モデリング技術の基礎と応用・実践のポイント 〜

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• 2017年07月21日(金) SLAMの基礎と最新技術およびROSを用いた実装方法 〜 地図生成、自己位置推定を両立するための技術と移動ロボットへの適用方法　〜

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• 2017年06月29日(木) SLAM（Sfm）と画像センシング技術およびその応用　〜１人１台PC実習付〜 〜 画像位置認識技術および環境の三次元モデリング技術の基礎と応用・実践のポイント 〜

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• 2017年05月22日(月) SLAM（Sfm）と画像センシング技術およびその応用　〜１人１台PC実習付〜 〜 画像位置認識技術および環境の三次元モデリング技術の基礎と応用・実践のポイント 〜

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• 2015年11月27日(金) 自律走行技術におけるVisual SLAM（自己位置推定 と環境地図の同時作成）技術の基礎と実装法および最新技術 〜Visual SLAMの要素技術と実装法および評価技術〜

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• 2015年08月21日(金) 統計的推定理論の基礎とSLAM、物体追跡、位置推定への応用 〜ベイズ推定とベイズフィルタ、カルマンフィルタ、ノンパラメトリックフィルタとその応用・例〜

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