車載カメラとLiDARによるセンシング技術とセンサフュージョンへの応用

~ 画像処理、ポイントクラウドの基本手法、車載カメラによる画像認識技術、車載LiDARによる物体認識技術、カメラとLiDARによるフュージョン技術 ~

・自動運転における環境センシング技術の本命となる「車載カメラによる画像処理技術」と「車載LiDARによる物体認識技術」を修得し、システム開発へ応用するための講座
・車載カメラに必要とされる画像処理アルゴリズムの基本からパターン認識手法および、LiDARによる物体認識技術を学び、高精度、高性能な製品開発へ応用しよう! 
・動画や具体例を通して分かりやすく解説いたします

講師の言葉

 自動運転のための環境認識センシング技術は、車載カメラによる画像処理と車載LiDARによる物体認識が本命と思われます。環境認識としての車載カメラは、対象物体の反射特性に依存しないパッシブセンサとして、各種検出対象に適用可能です。これにパターン認識能力を加えると更に用途が広がり、走行環境で検出する必要のある、他車両、車線、信号、標識、そして歩行者用の検出センサとして用いることが可能です。しかし、対象物体を検出するためには、カメラで得られた画像を適切に処理することが重要であり、そのためには画像処理の基本からパターン認識理論までを一貫して理解する必要があります。また、自車から物体までの距離を検出し、その距離値で物体を認識する車載LiDARは、カメラとは違った特性のアクティブセンサとして、自動運転に欠かせないものになる可能性があります。
 本講では、膨大な画像処理技術の中から、車載カメラに必要とされる画像処理アルゴリズムの基本からパターン認識手法までと、LiDARによる物体認識手法を述べ、更に両者を融合するセンサフュージョンについて解説します。

セミナー詳細

開催日時
  • 2020年05月27日(水) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備ソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・車載電装品、自動車、ITS、画像、レーダほか関連企業の技術者の方
・自動運転や運転支援システムに興味のある技術者の方
予備知識 ・画像処理技術の基礎を知っていると理解しやすい
修得知識 ・車載カメラとLiDARによる障害物検出のための画像処理アルゴリズム
・LiDAR(車載レーザレーダ)による物体認識技術
・車載カメラとレーザレーダによるセンサフュージョン技術
プログラム

1.車載カメラによる画像処理技術
  (1).車載カメラの用途
  (2).画像処理とは?

2.車載LiDARによる物体認識技術
  (1).LiDARの構造
  (2).各社のLiDAR

3.画像処理の基本手法
  (1).画像獲得
    a.対象物体の反射特性 
    b.画像の性質 
    c.基本変換
  (2).画像変換
    a.2値画像処理
    b.空間フィルタ
    c.直行変換

4.車載カメラによる画像認識技術
  (1).ハフ変換による車線検出
  (2).エッジヒストグラムによる車両認識
  (3).パターン認識による歩行者認識
  (4).ディープラーニング

5.ポイントクラウドの基本手法
  (1).SLAM
  (2).物体認識

6.車載LiDARによる物体認識技術
  (1).LiDARによる車線認識
  (2).LiDARによる車両認識
  (3).LiDARによる歩行者認識

7.カメラとLiDARによるフュージョン技術
  (1).複合型センサフュージョン
  (2).統合型センサフュージョン
  (3).融合型センサフュージョン
  (4).連合型センサフュージョン

8.まとめ

キーワード 車載カメラ LiDAR レーザレーダ 運転支援システム 自動運転 パターン認識 ヂープラーニング 画像処理アルゴリズム SLAM 空間フィルタ 直行変換 センサフュージョン
タグ AI・機械学習SLAM・自己位置推定自動運転・運転支援技術カメラ画像画像処理画像認識自動車・輸送機
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 小田急第一生命ビル(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
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