自動運転・運転支援のための車載カメラによる画像認識と制御技術への応用

~ レーン認識・移動体認識・静止物認識応用技術、レーンキープアシストシステム・自動駐車への応用 ~

・画像認識技術を中心に機械学習や制御技術まで最新技術を先取りし、応用するための講座

・講師の実環境での開発経験にもとづいた画像認識とステアリング制御技術を修得し、システム開発へ応用しよう!

講師の言葉

 近年、自動車産業において、自動運転が大きなトレンドとなっており、世界を変革すると期待されている。その中の重要な技術として、車載カメラを用いた画像認識と機械学習が挙げられるが、本セミナーでは、これらの必要技術に関して、実環境にて各種機能を実現する際の課題及びその対策を含め、講師の実務経験を基に解説する。
 まず、周辺監視及び駐車支援システムから自動駐車・自動運転まで、過去の製品事例から将来動向を紹介し、どの様な可能性が拡がっていくかを示す。そして、これらの機能を実現するための要素技術について、画像認識技術を中心に機械学習や制御技術まで、最新技術動向まで含め映像を交えて幅広く解説する。

セミナー詳細

開催日時
  • 2019年03月11日(月) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー ソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・車載カメラを用いた画像認識・機械学習・制御技術分野の企画立案者、研究者、設計者の方
・自動車の自動運転・自動駐車・運転支援及び画像処理機器関連部門の企画立案者、研究者、設計者の方
予備知識 ・画像認識及び機械学習の知識があるとより深い内容が理解できます
(受講者の知識に応じて内容は調整いたします)
修得知識 ・周辺監視カメラ及び自動駐車の開発の歴史や、自動運転の動向に関連して、これらが今後どう進展していくかを俯瞰できます
・また、それを支える技術の概要及び最新技術動向が理解できます
・さらに、実環境での開発経験に基づいた実践的な技術を修得できます
プログラム

1.周辺監視カメラの製品化及び技術動向
 ※自動運転動向も一部含みます
 (1).製品化の歴史~現状
   ・リアモニタカメラ映像への予想軌跡線重畳機能から現状における発展機能まで
 (2).将来動向
   a.車載カメラ市場予測
   b.市場ニーズ
   c.関連法規、政策
   d.今後の機能発展

2.周辺監視カメラで実現可能な機能
 (1).前提となるシステム構成
 (2).実現可能な応用機能整理
   a.レーン認識応用機能
   b.移動体認識応用機能
   c.静止物認識応用機能

3.画像認識機能を実現するための必要技術
 (1).レーン認識応用機能
   a.線分認識技術
    ・道路境界認識技術
    ・フロントカメラによる認識との得失比較
    ・実環境における検知性能
 (2).移動体認識応用機能
   a.広角カメラ画像歪み補正方法
   b.オプティカルフロー検出方法
   c.接近物体抽出方法
   d.実環境における課題対策
   e.実環境における認識性能
    ・自転車、歩行者の認識事例、映像紹介
 (3).静止物認識応用機能
   a.パターン認識技術
    ・基礎技術(機械学習ほか)
    ・人、車両検知応用例
    ・最新動向 ディープラーニング、セマンティックセグメンターションなど
   b.ステレオカメラ技術
    ・基礎技術
    ・後退時人、障害物検知応用例
    ・最新動向
   c.移動ステレオ技術
    ・基礎技術
    ・駐車空間認識応用例
    ・最新動向

4.周辺監視カメラによる環境認識を用いたステアリング制御技術とその応用
 (1).レーンキープアシストシステムへの応用
   a.基礎技術
     :モデリング~制御アルゴリズム、課題解決技術
   b.実環境での評価
 (2).自動駐車への応用
    ・基礎技術

5.まとめ

キーワード 車載カメラ レーン認識 移動体認識 静止物認識 オプティカルフロー検出 パターン認識 ステレオカメラ 移動ステレオ 駐車空間認識 ステアリング制御 レーンキープアシストシステム 自動駐車
タグ SLAM・自己位置推定自動運転・運転支援技術・ADASカメラセンサ画像処理画像認識自動車・輸送機車載機器・部品制御
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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