セミナー検索結果：679件

• 2019年04月04日(木) 強化学習の基礎とアルゴリズムおよび実装のポイント ～ 強化学習に必要な基礎知識、強化学習の手法と使い分け、適応的状態分割の方法と実装上の工夫、応用事例 ～

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• 2019年04月03日(水) スライディングモード制御の基礎と応用のポイント ～ スライディングモード制御によるオブザーバー設計、ロバストな完全微分器の設計 ～

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• 2019年03月15日(金) 最適制御・モデル予測制御の基礎と応用・事例 ～ 最適制御の数値解法、実時間アルゴリズム、数式処理による自動コード生成 ～

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• 2019年02月28日(木) パワーアシスト制御の基礎と応用および実装のポイント ～ 電動モータの制御の基礎、直接的、間接的パワーアシスト技術、駆動系、回路系、センサ系、制御系への実装例 ～

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• 2019年02月27日(水) 画像処理技術の基礎と静止・動画像からの特徴抽出・物体検出への応用　～１人１台ＰＣ実習付～ ～ 画像の入出力と画像処理の流れ、静止画像処理と特徴抽出、物体認識とトラッキング、ロボットへの応用 ～

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• 2019年03月12日(火) LiDARの基礎と環境認識技術への応用および最新技術 ～ TOF計測の原理、ポイントクラウドの処理と認識、市販LiDARのベンチマーク、車載用途と産業用途への活用、センサフュージョン ～

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• 2019年03月08日(金) 生産ライン・工場IoT化における制御通信の無線化とそのポイント ～ 無線通信の性能と特性改善手法、制御のための市販モジュール、制御無線化のための新しい視点と課題および対策 ～

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• 2019年01月24日(木) 画像処理・マシンビジョン技術の基礎と外観検査自働化への応用 ～ マシンビジョンの動作原理、汚れや有無の検査、位置や寸法の検査、３Ｄ物体認識、深層学習による外観検査への応用 ～

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• 2019年03月28日(木) 自己位置推定（SLAM）技術の基礎とROSによる実装への応用　～動画デモ付～ ～ SLAMの基礎、自己位置推定、ＲＯＳによるシステム開発、ＳＬＡＭの応用、ＳＬＡＭ実装時の注意点・経験に基づいた問題解決対処法 ～

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• 2019年03月25日(月) ROSによるシステム構築の基礎とプログラミングの実践　～1人1台ＰＣ実習付～ ～ 従来のロボットシステムとの違い、ＲＯＳ導入によるメリット／デメリット、ＲＯＳの通信方式、シミュレーションモデルの構築 ～

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• 2018年11月15日(木) 機械学習技術の基礎と計測・制御システムへの適用および実装のポイント ～ 機械学習技術と最新動向、計測・制御の高性能化や異常検出への活用法、モデルおよび学習アルゴリズムの最適選定および実装のポイント 〜

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• 2018年12月10日(月) 確率的グラフィカルモデルの基礎と人工知能への応用 ～ データ生成モデル、データマイニング、深層ボルツマンマシンとマルコフ確率場の応用例 ～
  

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• 2018年12月21日(金) 機械設備の劣化（振動）モード分析による予知保全技術と状態監視への応用　～個別相談付～ ～ 機械設備の状態監視、振動モード分析／劣化モード分析のポイントとその事例、無線センサ・画像診断・アンバランス付加などの診断技術 ～

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• 2018年12月27日(木) 幾何公差設計法と正しく詳細な使い方実践講座 ～ 機械製図における５つの基本原則、幾何公差の詳細な使い方、マルＭとＲＦＳの違いの見極め ～
  

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• 2018年11月27日(火) IoT／AIによるスマート工場の構築技術とその応用およびポイント　～デモ付～ ～ IoT／AIによる製造現場改善、スマート工場構築のためのスキル、デジタルツインによるCPSの実現 ～

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• 2018年11月07日(水) ナイトビジョン・赤外線カメラ技術の基礎とその応用 ～ 遠赤外線検出器の種類、赤外線カメラの特徴と評価方法、遠赤外線カメラの人検知能力 ～

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• 2018年10月25日(木) ねじ締結の基礎と疲労強度・ゆるみ防止とトラブル対策 ～ ねじ・ボルト締結体技術、ゆるみ寿命の推定法、耐久信頼性評価、損傷・トラブル防止対策とそのポイント ～　

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• 2018年11月08日(木) ブレーキ技術の基礎と制御への応用　～個別相談付～ ～ 制動力発生メカニズム、制動時車両不安定挙動と対応技術、各種回生ブレーキ装置の特徴、衝突回避／衝突被害軽減制動装置 ～

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• 2018年12月19日(水) 多関節ロボット機構の基礎と運動制御への応用　～デモ付～ ～ ロボットアームの機構、手先の位置と姿勢の表現、運動学と静力学、多関節型ロボットの運動方程式、位置制御・力制御 ～

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• 2018年12月18日(火) ロボットビジョン技術の基礎と自己位置推定・物体検出・認識への応用 ～ ビジョン技術の基礎、自己位置推定・追跡・姿勢認識への応用、認識から行動までの一体化 ～

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• 2018年10月10日(水) ３次元計測の最新技術と効果的な活用法とそのポイント ～ 一般施設、工場向けの３Ｄ計測(ドローンの活用含む)によるインフラ調査点検、ｉ-Construction 、BIM、ＣＩＭへの活用、.防災点検・調査への活用と課題 ～

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• 2018年10月09日(火) モーションセンサ技術の基礎と実用的アプリケーション開発への応用 ～ モーションセンサの動作特性、モーション信号処理と信号解析、モーションセンサを応用した低消費電力組み込みシステムの設計 ～

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• 2018年11月20日(火) 精密位置決め技術とディジタル制御による実装技術 および振動抑制 ～１人１台PC実習付～ ～　PID制御による精密位置決めとディジタル制御での実装技術、振動制御技術 ～

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• 2018年11月19日(月) フィードバック制御の基礎と制御系設計への応用　～１人１台PC実習付（MATLAB実習）～ ～ 制御対象のモデリング、伝達関数、周波数応答、制御系の安定性、ボード線図を用いた制御系設計、位相遅れと位相進みの補償器設計 ～

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• 2018年10月12日(金) 自律型移動ロボットの運動計画アルゴリズム・位置推定法とSLAMによるナビゲーションへの応用 ～ ロボットの運動計画とアルゴリズム、ベイズ・カルマンフィルタによる推定、SLAMとナビゲーションへの応用 ～

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• 2018年10月10日(水) PID制御の基礎とデータベース駆動型PID制御系設計への応用　～１人１台ＰＣ実習付～ ～ 伝達関数に基づくPID制御器の設計、ニューラルネットワークPID（NN-PID）制御系の設計、オフライン学習法 ～

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• 2018年10月03日(水) 制御対象のモデル化とシステム同定および検証技術 ～ システム同定の基本的な手順、モデル検証とモデルの選定、モデルの応用例、シミュレーションによる確認 ～

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• 2018年09月27日(木) 「ＲＯＳ」の基礎と応用およびプログラミングの実践　～１人１台ＰＣ実習付～ ～ ROSによる通信の基本的な仕組み、地図作成とナビゲーション・画像処理の実践プログラミング ～

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• 2018年08月24日(金) フィードバック制御の基礎とソフトウェアによる設計の実践　～１人１台PC実習付～ ～ Scilab／Xcos による制御系の設計とシミュレーション の活用法 ～

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• 2018年08月10日(金) 画像処理技術の基礎と特徴抽出・動画像処理への応用　～１人１台PC実習付～ ～ 静止画像処理と特徴抽出、OpenCVでの画像データ処理法、物体認識とトラッキング、ロボットへの応用 ～

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• 2018年08月10日(金) ビッグデータとＡＩの効果的な活用法と具体的な応用事例 ～ ビッグデータの分析手法とAI、製造業・流通業における活用事例、業界を横断した分析情報の共有と外部データの利用 ～

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• 2018年08月01日(水) ディープラーニングの基礎とAIへの応用　～動画デモ付～ ～ ディープラーニングの仕組みと種類、開発ツール、利用上のテクニック、事例のデモ動画 ～

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• 2018年08月01日(水) 機械力学の基礎と機械設計への活かし方 ～ 力のモーメント、静止摩擦、動摩擦、転がり摩擦、直線運動と回転運動の関係、感性モーメントの実際の計算例 ～

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• 2018年09月07日(金) IoTセンサシステムの構築と実装へのポイント ～ センサ信号の処理回路、センサ情報処理、クラウドによるセンサデータの活用法 ～

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• 2018年09月06日(木) PID制御の基礎とチューニング技術および制御事例　～１人１台PC実習付（MATLAB実習）～ ～ PID制御の基本特性と活用事例、最適なパラメータ調整の選定法（限界感度法、内部モデル制御、２自由度制御など）、MATLAB／Simulinkによる演習 ～

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• 2018年07月18日(水) 人間行動のモデル化と人間－機械協調システムへの応用 ～ 自動車運転支援システムおよび人間-機械協調型ロボットへの応用技術 ～

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• 2018年07月26日(木) 『人にやさしく使いやすい機械』の開発とその事例 ～人にやさしい機械開発のためのインピーダンス制御と開発事例、開発における問題点および解決方法～

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• 2018年05月18日(金) RTミドルウェアの基礎と実用的なロボットシステムへの応用 〜１人１台PC実習付〜 〜 RTミドルウェアの基礎とRTコンポーネントの開発時における勘所やポイント、ロボット実用化への応用 〜

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• 2018年06月07日(木) 力覚・触覚センサの基礎とハプティクス技術によるモーションコントロールへの応用 〜 力覚・触覚センサの原理、信号処理とハプティクス技術を利用したモーションコントロールとその応用〜

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• 2018年06月18日(月) ヒューマンインタフェースの基礎とAIおよび３次元空間を利用した最新技術と設計ポイント 〜 人間の特性とヒューマンインタフェース、ＮＵＩ・ジャスチャ・音声認識、ＶＲ・ＡＲ・ＭＲ、ロボットなどの最新技術、設計方法とそのポイント 〜

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