PID制御の基礎と適切なパラメータチューニング手法 ~1人1台PC実習付(MATLAB実習)~

~ 比例/積分/微分制御の働きとその特徴、PID制御の事例、最適なパラメータ調整の選定法、MATLAB/SimulinkによるPID制御法の演習 ~

・PID制御のパラメータ調整・チューニング手法について、事例とシミュレーション実習を通して修得する講座!

・PID制御の基礎から代表的なパラメータ調整法を学び、用途に合わせた制御系設計に活かそう!

・実務経験豊富な講師が解説します!

 

PCは弊社にて用意いたします。PC実習は2日目に行います。希望者には演習で使用したファイルを差し上げます

講師の言葉

 PID制御は産業界で一番多く使用されている制御アルゴリズムですが、そのパラメータ調整は一般に難しいと言われています。

 PID制御のパラメータ調整法は、制御対象モデルに基づくものと制御対象モデルを必要としないものに分けられます。本セミナーでは、PID制御の代表的なパラメータ調整法を解説し、MATLAB/Simulinkを用いた演習でその有効性を確認したいと思います。

2日コースです。MATLABライセンス数の都合上、上限がございますので、早めにお申し込みください。

セミナー詳細

開催日時
  • 2019年10月28日(月) 13:00 ~ 17:00
  • 2019年10月29日(火) 9:30 ~ 16:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・モータ制御、機械、メカトロ制御、ロボット制御、電子機器、自動車部品、フィルム・ロール、プラントなどでPID制御に関わる方
・PID制御の基礎から学びたい方
・PID制御パラメータ調整に関心のある方
・MATLAB/Simulinkを用いてPID制御を学びたい方
予備知識 1.古典制御の基本的な知識(伝達関数、安定性など)
2.PC操作に慣れていること(MATLABの使用経験はなくても大丈夫です)
修得知識 ・PID制御の基礎知識とパラメータ調整法
・制御対象の違い(メカトロニクス系、プラント系など)とパラメータ調整法
・MATLAB/Simulinkを用いたPID制御のシミュレーション方法
プログラム

1.古典制御とPID制御の基礎

  (1).ラプラス変換と伝達関数

  (2).制御システムの安定性

  (3).PID制御とその働き

    a.PID制御の基本アルゴリズム

    b.「比例」、「積分」、「微分」制御の働きとその特徴

    c.PID制御のMATLAB/Simulinkでのシミュレーション方法

  (4).PID制御の事例

    a.DCモータの速度制御

    b.スロットルバルブの位置決め制御

    c.アクティブ・サスペンションの制振制御

    d.プロセス制御(液面制御)

 

2.PID制御のパラメータ調整法:最適なパラメータ調整の選定法

  (1).ジーグラ・ニコルスの限界感度法

  (2).内部モデル制御法

  (3).部分的モデルマッチング法

  (4).適応制御に基づくオンライン調整法

  (5).2自由度PID制御に基づく調整法

  (6).1回のPID制御試行データに基づくオフライン調整法

 

3.MATLAB/Simulinkによる演習

  (1).限界感度法によるPID制御調整

  (2).内部モデル制御法によるPID制御調整(DCモータのPID制御)

  (3).部分的モデルマッチング法によるPID制御調整(分母系列表現伝達関数のPID制御)

  (4).適応制御によるオンラインPID調整(DCモータのPID制御)

  (5).2自由度PID制御に基づくPID調整(無駄時間のある制御対象のPID制御)

キーワード PID制御 安定性 パラメータ調整 限界感度法 内部モデル制御法 適応制御 2自由度PID制御 DCモータ むだ時間 PIDチューニング
タグ プラントモータロボット制御
受講料 一般 (1名):75,900円(税込)
同時複数申込の場合(1名):70,400円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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