セミナー検索結果:651件
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2021年01月08日(金) 画像センシング技術の基礎と応用および最新技術 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ コンピュータビジョンとロボットビジョン、三角測量法と光飛行(TOF)法、環境の三次元モデリングと自己位置同時推定技術、センサ融合技術 ~
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2021年01月20日(水) PM同期モータのベクトル制御の基礎と最適設計への応用 <オンラインセミナー> ~ PM同期モータの基礎式、インバータの大容量化と効率向上、最適なPI制御系の設計法、IPM同期モータの電流制御と速度制御の実際 ~
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2021年01月14日(木) PID、状態フィードバック、モデル予測制御技術の基礎と移動体制御、運動計画への応用 <オンラインセミナー> ~ 状態フィードバック制御の実装例と経路追従、移動体制御のためのモデル、モデル予測制御による移動計画、制御技術、実装例 ~
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2021年01月21日(木) 強化学習の基礎と最適化への手法と活用事例 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 価値関数とQ学習、最適解を得るための手法、強化学習の活用事例、プログラミングの実例 ~
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2020年12月18日(金) Visual SLAMの基礎とセンサによるナビゲーション技術およびその応用 <オンラインセミナー> ~ Visual SLAMの基礎と活用のポイント、自己位置推定とマッピング、IMUを用いたDead Reckoning、BLEを用いた屋内測位 ~
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2020年11月16日(月) 触覚センシングと皮膚感覚ディスプレイの基礎と応用および最新技術 <オンラインセミナー> ~ 触覚センシング技術と応用システム、皮膚感覚ディスプレイ技術の概要、臨場感のある皮膚感覚提示技術と評価法 ~
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2020年11月30日(月) 自動車における交通環境認識技術と車載ステレオカメラへの応用 <オンラインセミナー> ~ 衝突回避に必要な情報、さまざまな衝突回避センサ、ステレオカメラによる交通環境認識、 車載ステレオカメラとしての実用化技術、衝突回避と自動運転 ~
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2020年12月21日(月) DCモータ制御設計・コントローラ設計の基礎と実践のポイント <オンラインセミナー> ~ フィードバック制御、PID制御の基礎、システム同定の概要、コントローラ設計方法と設計事例 ~
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2020年11月27日(金) Pythonによるシステム制御設計の基礎と実践へのポイント 〜デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 制御系設計とPythonプログラミングの、制御のためのモデル化手法、制御系システム解析と設計のポイント、制御系設計例 ~
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2020年12月16日(水) Pythonプログラミングの基礎と制御系設計・解析への応用と実装 <オンラインセミナー> ~ フィードバック制御の基礎、Python Controlによる制御系モデリングと現代制御、デジタル制御系のPythonによるコーディング ~
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2020年11月27日(金) ハプティックインターフェイスの基礎とVR空間操作・遠隔操作への応用 <オンラインセミナー> ~ ハプティクスレンダリング、力制御、ロボットの教示法、遠隔制御技術、マスタ・スレーブ ~
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2020年11月10日(火) 動的システムの最適状態推定(カルマンフィルタ・パーティクルフィルタ)の基礎と応用および状態空間モデリング <オンラインセミナー> ~ 確率統計とベイズ推測、状態空間モデルと状態推定、カルマンフィルタ・パーティクルフィルタによる最適アルゴリズム、自己位置推定や動画像への応用 ~
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2020年12月09日(水) PID制御の基礎とPIDチューニングおよび応用事例 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 制御システムの安定性、「比例」「積分」「微分」制御の各特徴、PID制御の最適なパラメータ調整法、MATLABによるPID制御のデモと制御事例 ~
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2020年11月06日(金) ロボット制御設計の基礎と姿勢制御技術およびその応用 <オンラインセミナー> ~ 位置と姿勢の表現、座標変換とロボット、慣性センサと自己姿勢推定、カルマンフィルタを用いた姿勢推定、ロボット技術への応用例 ~
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2020年11月11日(水) 機械振動の基礎と振動制御技術による振動対策への応用 <オンラインセミナー> ~ 振動問題と振動制御の概要、振動制御のための振動工学、要素設計による振動対策、制御技術を利用した振動対策および事例 ~
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2020年11月24日(火) 三次元点群処理の基礎と移動体(UAV・AGV)による三次元計測への応用 <オンラインセミナー> ~ 点群の可視化・前処理・レジストレーション、移動体上での計測、補正技術、カルマンフィルタ ~
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2020年10月30日(金) 深層強化学習の基礎と応用技術およびそのポイント ~ デモ・演習付 ~ <オンラインセミナー> ~ 強化学習の基礎と最新技術、深層強化学習、学習エージェントと環境、深層学習と組み合わせた最先端の強化学習の応用および例 ~
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2020年10月26日(月) PMモータ制御の基礎と応用およびそのポイント ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ モータ制御・PMモータ制御の基礎、PMモータの電流ベクトル制御、インバータ・モータ実機・モータ試験装置の構成、省エネルギー技術とそのポイント・事例 ~
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2020年10月02日(金) センサ回路の基礎と高性能化技術およびスマートセンサ・IoTシステムへの応用 <オンラインセミナー> ~ センサシステムに必要なアナログ回路の基本、センサ信号処理、ノイズ対策、デジタルインターフェース、感染防止のための交流容量式および光学式非接触指先センサ ~
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2020年08月05日(水) 自動車における環境認識技術の基礎と自動運転・自律制御への応用 <オンラインセミナー> ~ ADASと自動運転、 カメラによるセンシングとLiDARによる環境認識技術、自動運転と自律走行の応用 ~
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2020年09月29日(火) 三次元点群処理の基礎と移動体(UAV・AGV)による三次元計測への応用 <オンラインセミナー> ~ 点群の可視化・前処理・レジストレーション、移動体上での計測、補正技術、カルマンフィルタ ~
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2020年09月18日(金) 人と共生するロボットの実用化技術とAI技術の活用法 <オンラインセミナー> ~ 人工知能とロボットの学習、AI活用のための基礎知識、介護・見守り・医療・リハビリ・福祉教育・障害支援へのロボットの実装法と製品化事例 ~
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2020年08月28日(金) 飛行体制御技術の基礎と制御系設計および実装技術 <オンラインセミナー> ~ 飛行体制御のための基礎、航空機の運動方程式・トリム・線形化・運動モード、マルチコプタの運動モデル化、ヘリコプタの姿勢制御と設計・シミュレーション・実装技術 ~
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2020年08月18日(火) メカトロ設計の基礎と製品設計・開発への活かし方 <オンラインセミナー> ~ メカトロニクスで必須な5つのコア要素技術(メカニズム、アクチュエータ、センサ、インターフェイス、制御技術)、AI・IoTとのコラボレーション ~
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2020年07月30日(木) 力覚情報通信を実現するための制御技術の基礎と応用 <オンラインセミナー> ~ フィードバック制御の基礎、組込みシステムへの実装のポイント、ネットワークと端末ロボットのモデル構築 ~
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2020年06月29日(月) 人工知能を活用した「エージェント」の基礎と対話システム設計への応用 <オンラインセミナー> ~ ヒューマンエージェントインタラクションの基礎と対話システム設計への応用 ~
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2020年06月24日(水) 触覚センシングの基礎と応用システム開発および最新技術 <オンラインセミナー> ~ ヒトの触覚と測定・触覚センシング技術の設計と開発事例および最新技術 ~
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2020年06月05日(金) PID制御の基礎と制御器設計への応用実践講座 ~1人1台PC実習付~ ~ 制御対象のモデリング、微分先行型PID制御(PI-D制御)、PID制御器のパラメータ設計、モデルに基づくPID制御器設計法 ~
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2020年05月27日(水) ニューロテクノロジー(脳科学)の最新技術と産業応用 <オンラインセミナー> ~ 脳のしくみと情報表現、ニューロフィードバックの応用、脳の情報処理をコンピュータに実装する、AIと脳科学の共進化 ~
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2020年05月26日(火) 画像センシング技術の基礎と応用および最新技術 ~デモ付~ ~ 画像センシングで使うセンサー技術、3D画像計測、特徴抽出技術、ステレオマッチング技術、センサ融合技術とその応用 ~
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2020年06月17日(水) ロボット制御技術の基礎と位置制御/力制御への応用 <オンラインセミナー> ~ 古典制御の要点復習、ロボットの運動学と動力学、位置・速度制御/力制御の各種手法と注意点 ~
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2020年05月19日(火) ロボットビジョン技術の基礎と認識・検出・位置推定への応用〈オンラインセミナー〉 ~ ビジョン技術の基礎、物体検出・追跡・姿勢推定・自己位置推定への応用、学習による認識・行動能力の獲得、製造現場・街中などの動作事例 ~
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2020年04月22日(水) 環境認識技術の基礎と物体認識・経路計画への応用 ~1人1台PC実習付(MATLAB実習)~ ~ センサデータの処理、進化アルゴリズムと最適化問題への活用法、NNによる経路生成のシミュレーション、動作環境の3次元マップ構築法 ~
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2020年05月12日(火) ROSの基礎とプログラミングの実践及びロボットシステムへの応用例 ~ 従来のロボットシステムとの違い、ROS導入によるメリット/デメリット、トピック通信とサービス通信、シミュレーションモデルの構築、開発時の注意点およびノウハウ ~
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2020年05月21日(木) パーティクルフィルタの基礎と物体追跡および移動ロボットへの応用 <オンラインセミナー> ~ パーティクルフィルタのアルゴリズム、識別器を用いた3次元人物追跡、SLAMと移動ロボットの地図生成、追従ロボットおよび自動搬送ロボットへの応用技術 ~
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2020年05月12日(火) 市街地自動運転におけるデジタル地図生成技術と自己位置推定技術および応用 ~ 自動運転の要素技術とセンサ、 LiDARとSLAM技術によるデジタル地図の生成と最適化、3次元ポイントクラウド、2次元地図、ベクトル地図を活用したマップマッチング、自動運転への適用と公道実証実験の取組み ~
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2020年04月28日(火) 産業用ロボットシステム(協働ロボット)に不可欠な安全対策技術と最新安全規格への対応 ~ 協働ロボットシステムのリスクアセスメントとリスク低減方策、産業用ロボット規格に基づく安全要求事項、ロボットにおける安全制御システムとパフォーマンスレベル、最新安全規格動向への対応 ~
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2020年04月13日(月) ヒューマンインタフェースの設計方法と空間型・コミュニケーション型インタフェースの最新技術 ~ 人間の特性とヒューマンインタフェース、VR・AR・MR、コミュニケーションロボットとインタラクション、サービスデザインの方法 ~
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2020年03月26日(木) 効果的な設計ナレッジの可視化と設計標準化・自動化・高度化への応用 ~ ナレッジやノウハウの整備方法、忙しい中でナレッジの蓄積・可視化を進める方法、開発BOMと設計諸元表の作成のコツ、設計ナレッジと設計標準化・自動化の手順 ~
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2020年02月19日(水) チェックシートを効果的に活用した効果的な検図方法と設計ミス防止策 ~演習付~ ~ 図面ミスの種類と原因・防止策、より効果的な検図が出来るチェック項目、チェックシートの運用テクニックの実践 ~