～ 従来のロボットシステムとの違い、ＲＯＳ導入によるメリット／デメリット、トピック通信とサービス通信、シミュレーションモデルの構築、開発時の注意点およびノウハウ ～
・ROSでのロボット開発技術について実習を通して修得し、業務へ活用するための講座
・ROSプログラミングによるロボットシステム構築のノウハウを修得し、付加価値の高いシステム開発へ応用しよう！
ROSプログラミングの基礎とシステム開発への実践および適用例＜オンラインセミナー＞ ～デモ付～
講師の言葉
本セミナーでは、まずＲＯＳの概要説明やROSを業務で適用する際に話題になる、ＲＯＳでロボットシステムを構築するメリットとデメリットやＲＯＳを商品に実装する際に問題になるオープンソースコードに対する品質保証の考え方についてお話しさせていただきます。
そして、ROSの基本的な使用方法や、ROSでのロボット開発をイメージしやすくするために、ＲＯＳのサンプルコードの操作や簡単な通信コードやシミュレーションモデルを動作させるプログラムの作成を体験していただきたいと考えています。
最後に、講師自身のＲＯＳを使用したロボットの開発経験に基づいた実ロボットへの適用例についてもお話させていただきます。上記の内容をご説明させていただく中で、皆様がROSを業務へ活用する際の基本的な技術と開発プロジェクトを進めていくイメージを構築していただけるようになることを目標としています。 本セミナーの情報が皆さんの業務へのROS活用のきっかけとなれば幸いです。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・ROS初学者の方 ・ROSを使った開発を業務で実施している方 ・ROSについて体系的に学びたい方 ・ソフトウェア、通信、ロボット、機械、その他関連企業の方 |
| 予備知識 |
・Ｌｉｎｕｘの使用経験がある方（本講座ではLinuxを使用します） ・何かしらのプログラミング経験のある方 |
| 修得知識 |
・ＲＯＳのシステム概要が理解できる ・ＲＯＳで簡単なシステムを構築することができるようになる ・ＲＯＳを使った製品開発について業務に活かすことができる |
| プログラム |
１．ROSの概要・メリットについて ２．ROSを使って開発した商品を市場に展開する際の留意点 ３．ROSの基本構造と通信方式 ４．サンプルプログラムで、実際の動作を確認する ～演習～ ５．簡単なROSプログラムの作成 ～デモ～ ６．シミュレーションモデルを動作させる ～デモ～ ７．アームロボットへのROS適用 ８．台車ロボットへのROS適用 |
| キーワード |
ＲＯＳ ロボット シミュレーション 通信方式 メッセージ プログラミング モデル検証 システム ソフトウェア |
| タグ | 通信、組み込みソフト、ロボット |
| 受講料 |
一般 (1名)：55,000円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：49,500円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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