Pythonによるシステム制御設計の基礎と実践へのポイント 〜デモ付~ <オンラインセミナー>

~ 制御系設計とPythonプログラミングの、制御のためのモデル化手法、制御系システム解析と設計のポイント、制御系設計例 ~

・人工物の知能化を進め、「動きをデザイン」するための現代制御を基礎から学び制御系設計へ活かすためのポイントを修得する講座

・制御系設計の基礎ポイントをPythonによる実習を交えて修得し 安全・安心・快適な制御システムの構築に活かすための特別セミナー!

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・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。

 

講師の言葉

 人工物を思い通りに操り、安心・安全・快適に使うためには、制御工学の知識が欠かせません。

 また、人工物の知能化を進めるためには、機械学習などのAI技術だけでなく、「動きをデザイン」する制御工学のツールが必要になります。

 本講義では、そのような強力なツールとなる現代制御理論の基礎を学びます。

 現代制御は、システムを状態方程式で表し、時間領域の特徴を理解したうえで制御系設計を行うものです。

 線形代数的な計算が必要になりますが、モデルベースのコントローラ設計を系統的に行うための非常に強力なツールです。

 本講義では、初学者を対象として、できるだけ数学的な説明を省略しつつ、さらに、最近ユーザが増えているPythonを用いたデモを交えながら、制御系設計の基礎を解説していきます

本セミナーは受付を修了いたしました

セミナー詳細

開催日時
  • 2020年11月27日(金) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備ソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・制御工学に興味がある方、制御工学を復習したい方
・Pythonを用いた制御系設計に興味がある方
・機械・自動車・プラントほか制御システム関連の技術者の方
予備知識 ・行列の計算(線形代数)や複素数については知っていることを前提とします
・力学や電気回路、制御工学を学んだことがあると理解が深まりますが、必須ではありません
修得知識 ・制御系設計の流れ
・現代制御理論によるシステムの解析と設計、たとえば状態フィードバック制御
・制御系設計のためのPythonプログラミング

プログラム

1. 制御工学の基礎

  (1).制御とは

  (2).動的システム

  (3).フィードバック制御

  (4).ブロック線図

  (5).制御系設計の基本

  (6).数学の基本事項

    a.ベクトルと行列

    b.行列式、ランク、固有値

    c.正定性

 

2. Pythonプログラミングの基礎

  (1).Jupyter Notebook の使い方

  (2).Pythonプログラミングの基礎

    a.変数と型

    b.フロー制御

    c.モジュール

  (3).グラフの作成方法

  (4).Python-Controlパッケージ

  (5).Pythonによる実習

 

3. 制御のためのモデル化と手法

  (1).機械系・電気系の動的システム

  (2).状態空間モデルと伝達関数モデルの関係

  (3).Pythonによる実習

 

4. 制御系の解析とそのポイント

   (1).システムの動特性

    a.解の振る舞い

    b.固有値と解の振る舞いの関係

    c.安定性

  (2).システムの構造

    a.可制御性

    b.可観測性

    c.正準形

 

5. 制御系の設計とそのポイント

  (1).状態フィードバックによる安定化

    a.極配置法

    b.最適レギュレータ

  (2).積分型サーボ系

  (3).オブザーバ

  (4).Pythonによる実習

 

6. アドバンストな制御系設計・例

  (1).ロバスト制御

  (2).線形行列不等式を利用した設計

  (3).モデル予測制御

 

7.まとめと質疑応答

 

キーワード 制御工学 制御系設計 Pythonプログラミング 制御モデル 状態フィードバック PID制御 開ループ系設計
タグ AI・機械学習自動運転・運転支援技術アクチュエータカムコントローラソフト管理デバイスドライバ位置情報モータ組み込みソフトロボット位置決め医療機器紙送り機構工作機自動車・輸送機
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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