ハプティックインターフェイスの基礎とVR空間操作・遠隔操作への応用 <オンラインセミナー>

~ ハプティクスレンダリング、力制御、ロボットの教示法、遠隔制御技術、マスタ・スレーブ ~

・ハプティックインターフェイスを使用したVR空間での物体操作方法や遠隔操作技術を修得するための講座

・ハプティクスレンダリング、ハプティクス制御、遠隔制御技術を修得し、応用システム開発に活かそう!

オンラインセミナーの詳細はこちら:

・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。

講師の言葉

ハプティックインターフェイスとは、触覚を利用したコンピュータやネットワークとのインターフェイスです。近年、操作者の複数の指先に力覚を提示する多指ハプティックインターフェイスが注目されており、仮想(VR)空間での物体操作、遠隔でのハンドロボットの操作、VR空間での人間のデモによるロボット教示、熟練者の技能の保存と伝達、触診等の医療訓練システム等において活用が期待されています。

本技術セミナーでは、ハプティックインターフェイスの概念と最近の開発例、VR空間での物体操作の基本となるハプティスクレンダリング、ハプティクインターフェイス制御、ハプティクスを用いた遠隔操作の基本技術を示し、ハプティックインターフェイスを用いた応用システム開発の基礎を学べることを目的としいます。さらに、講師の研究グループで開発した対向型多指ハプティックインターフェイスHand HIROとその医学的応用システムの構成と制御法、及び、今後開発が期待されるハプティックインターフェイスについて解説し、パフティックインターフェイスの今後を展望します。

セミナー詳細

開催日時
  • 2020年11月27日(金) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・ハプティクスインターフェイスのデバイス、制御、VR操作、遠隔操作等に関連する業務に携わる技術者、新規事業の企画や開発の担当者、その関係分野の管理者と経営者
・ハプティックインターフェイス技術開発の動向に興味を持たれる方など
予備知識 ・大学レベルの物理、ベクトルと行列の基礎
修得知識 ・ハプティックインターフェイスの基礎
・その応用システムの開発に必要となる、ハプティスクレンダリング、ハプティクス制御、遠隔制御等の基礎
・今後の応用の動向に関する知識
プログラム

1.ハプティックインターフェイスとは

  (1).ハプティクスとは

  (2).多様なハプティックインターフェイス

  (3).多指ハンドハプティックス

 

2.人間の触覚

  (1).触覚とは

  (2).指の力覚受容特性

 

3.ハプティクスレンダリングと制御

  (1).ハプティクスレンダリングとは

  (2).ハプティクスレンダリングの計算方法

    a.バネ・ダンパー法

    b.有限要素法

    c.摩擦・摩擦モーメントのレンダリング

  (3).ハプティックス制御

    a.力制御の基本

    b.間接制御

    c.直接制御

  (4).冗長多自由度制御

    a.冗長力制御

    b.可操作性最適化制御

  (5).VR操作の開発例

    a.VR乳癌触診訓練システム

    b.道具デバイスを用いた訓練システム

    c.スキル学習システム

 

4.ハプティックインターフェイスによるロボット教示

  (1).ロボットの教示法

  (2).動作意図解析

 

5.ハプティックインターフェイスによるハンドロボットの遠隔操作

  (1).基本的な遠隔制御技術

  (2).改良されたマスタ・スレーブ制御

  (3).時間遅れを考慮した遠隔制御

  (4).ハンドロボット遠隔操作の開発例

 

6.次世代ハプティックインターフェイス

  (1).手全体で感触を感じるハプティックインターフェイス

  (2).ハプティクス通信の広がり

キーワード ハプティックインターフェイス 触覚 ハプティクスレンダリング VR操作 ロボット教示 遠隔操作
タグ ロボット制御
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
こちらのセミナーは受付を終了しました。
次回開催のお知らせや、類似セミナーに関する情報を希望される方は、以下よりお問合せ下さい。
contact us contact us
各種お問い合わせは、お電話でも受け付けております。
03-5322-5888

営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日