~ 電動モータの制御の基礎、パワーアシスト制御の応用、パワーアシスト制御の実装技術と事例 ~
・初学者にも最適なパワーアシスト制御の基礎から実装技術まで事例を交えて理解が深まる修得講座!
・電動モータの動特性・制御手法を理解し、パワーアシスト制御、スキルアシスト制御の効果的な応用に活かそう!
・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
~ 電動モータの制御の基礎、パワーアシスト制御の応用、パワーアシスト制御の実装技術と事例 ~
・初学者にも最適なパワーアシスト制御の基礎から実装技術まで事例を交えて理解が深まる修得講座!
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加えた操作力を倍増するように作用する直接的なパワーアシストの例として、パワーステアリングや電動アシスト自転車があります。また、加えた操作力に応じた運動を制御することで間接的にパワーアシストを行う例として、工場での重量物搬送アシストロボットがあります。単なるパワー(力)だけでなく、さらに、スキル・作業性をアシストするスキルアシストという考え方があります。これらを実現するには、電動モータの動特性・制御手法を理解した上で、パワーアシスト制御を導入すると効果的です。
本講義では、代表的な対象としてパワーステアリング、電動アシスト自転車、アシストロボットなどの例を取り上げつつ、パワーアシスト制御の基礎から実装までの初歩について解説いたします。
開催日時 |
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開催場所 | オンラインセミナー |
カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
受講対象者 |
・メカトロニクスシステム、機械システムに携わる技術者の方 ・ロボット、ロボットアーム、クレーン、福祉機器、VR、自動車、自転車ほか関連企業に携わる方 |
予備知識 | ・数学(三角関数、複素数、ベクトル・行列、微分・積分)と物理(力学、電磁気学)の基礎知識 |
修得知識 |
・電動モータの制御の基礎 ・パワーアシスト制御の考え方 ・パワーアシスト制御の基礎的な実装技術 |
プログラム |
1.電動モータの制御の基礎 (1).モータの動特性 a.オームの法則 b.逆起電力 c.電磁力 d.運動方程式 (2).モータの制御 a.トルク制御 b.速度制御 c.位置制御
2.パワーアシスト制御の基礎 (1).直接的パワーアシスト技術と応用例 a.基本的な制御則 b.パワーステアリングでの例 c.電動アシスト自転車での例 (2).間接的パワーアシスト技術と応用例 a.インピーダンス制御 b.アドミッタンス制御 c.バーチャルリアリティでの力覚提示の例 d.アシストロボットの例
3.パワーアシスト制御の応用 (1).クレーンでのパワーアシスト制御 (2).ロボットアームでのパワーアシスト制御 (3).スキルアシスト制御
4.パワーアシスト制御の実装技術と事例 (1).駆動系 (2).回路系 (3).センサ系 (4).制御系 (5).アーム型パワーアシストの例 (6).パワーアシスト台車の例
5.まとめ |
キーワード | 電動モータ トルク制御 速度制御 位置制御 パワーアシスト制御 パワーステアリング インピーダンス制御 アドミッタンス制御 バーチャルリアリティ アシストロボット スキルアシスト制御 パワーアシスト ロボティクス メカトロニクス ロボットアー 電動アシスト |
タグ | コントローラ、モータ、ロボット、機械、機械要素、工作機、制御 |
受講料 |
一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込) |
会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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