LiDARセンサーの基礎と最新技術および実用的な活用システム構築方法 ~体験デモ付~
~ LiDARセンサーの基礎と最新技術、最新LiDARと見え方や操作方法の体験デモ、LiDARを活用したシステム構築と体験デモ ~
・量産自動車に搭載され、今後活用範囲が爆発的に広がることが予想されるLiDARセンサー 技術の応用に活かすための講座
・LiDARを用いたシステム、開発手法を修得し、LiDARの活用技術や課題解決および最新技術システムに活かための特別セミナー!
・「最新のLiDAR体験デモ」による実際の見え方や操作方法、最先端LiDARと組み合わせた物体検知やSLAMといった技術をライブで体験出来ます
講師の言葉
LiDARセンサーは、googleカー(現ウェイモ)など自動運転車両に搭載され注目を浴びて久しいですが、いよいよ日本の量産自動車に搭載が始まり、今後活用範囲が爆発的に広がることが予想されています。
本セミナーは、そのLiDARの基礎から最先端技術まで紹介し、性能指標の見方や選定にあたってのキーポイントを掴んで頂けるように構成しています。
また、最新のLiDARをいくつか持ち込み、データシートだけでは分からないような実際の見え方や操作方法についても体験して頂きます。
さらに、LiDARを用いたシステムの事例を紹介し、その開発手法の例も紹介しますので、LiDARの活用の参考にして頂き、皆さんの課題解決のヒントになればよいと考えています。こちらも我々のシステムをいくつか持ち込みますので、実際に最先端LiDARと組み合わせた物体検知やSLAMといった技術をライブで体験して頂く予定です。
セミナー詳細
開催日時 |
- 2021年03月30日(火) 10:30 ~ 17:30
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開催場所 |
日本テクノセンター研修室 |
カテゴリー |
電気・機械・メカトロ・設備 |
受講対象者 |
・自動車、輸送機、搬送機、機械、ロボット、工場、農機、ほか関連部門の技術者の方
・LiDARセンサーにご興味のある方、特に選定方法や具体的な活用方法を知りたい方
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予備知識 |
・高校レベルの物理の知識
・パソコンの基本操作
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修得知識 |
・LiDARセンサーの基本から最新技術やトレンド、活用事例
・最新LiDARの見え方や操作方法の体験
・ROSを用いた実用的なシステムへの活用方法
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プログラム |
1.LiDARセンサーの基礎と最新技術
(1).基本構成と原理
(2).基本性能と指標
(3).最先端技術、トレンド
a.ROI(関心領域)、可変FOV(視野角)など、性能向上技術
b.干渉対策やオンボードキャリブレーションなど、付帯技術
c.CV(コンピュータービジョン)など、応用技術
2.最新LiDARと見え方や操作方法の体験デモ
(1).LiDARとビューアー
(2).点群データ
(3).LiDAR 体験デモ
a.回転型(メカ式)とソリッドステート型の見え方の違い
b.設定変更による見え方の違い
3.LiDARの活用事例とシステム構築への応用
(1).事例紹介
(2).ROSベースでの開発
a.システム構築方法(例)
b.オープンソースソフトウェアの活用
(3).LiDARを活用したシステムと体験デモ
a.物体認識やセンサーフュージョン
b.SLAM(地図作成と自己位置推定)
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キーワード |
自動運転 状態推定 車載センサ カルマンフィルタ 最小分散推定 マルチセンサフュージョン データアソシエーション 公道走行 センサー LiDAR 点群データ 物体認識 センサーフュージョン SLAM 自己位置推定 ROS 自動車 輸送機 搬送機 ロボット |
タグ |
信号処理、変復調、カメラ、センサ、ロボット、自動車・輸送機、車載機器・部品、電装品 |
受講料 |
一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
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会場 |
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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