セミナー検索結果:128件
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2023年08月21日(月) 画像認識による自動車の走行環境認識技術の基礎と応用およびそのポイント ~ デモ付 ~ <オンラインセミナー> ~ 周辺監視カメラで実現可能な機能、機能を実現するための必要技術、環境認識を用いたステアリング制御技術 ~
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2023年07月06日(木) ハイブリッドAIの基礎と自動運転システムへの応用 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 論理知識型AIおよびデータ駆動型AIの特長と活用事例、ハイブリッドAIの有用性と自動運転システム開発における役割 ~
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2023年08月07日(月) 自動運転における自己位置推定技術とデジタル地図による周辺環境認識技術への応用 <オンラインセミナー> ~ 自動運転の要素技術とセンサ、LiDAR・ミリ波レーダを用いたデジタル地図の生成技術、センサフュージョンによるマップマッチング、自動運転自動車への適用と公道実証実験 ~
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2023年09月14日(木) ROS2の基礎と自律移動システム開発への応用および実践 ~1人1台PC & 実機演習付~ ~ ROS2の基礎とソフトウェアへの応用、Turtlebot3によるプログラミング実装、ナビゲーションシステムの実装 ~
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2023年06月27日(火) SLAMの基礎とROS・Autowareを活用した自動運転システム開発への応用 ~1人1台PC実習付~ ~ LiDAR SLAMの処理フローと座標変換、障害物検出・経路生成技術の仕組み、ROSによるセンサデータの可視化、Autowareによるソフトウェア開発 ~
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2023年05月29日(月) ROS2プログラミングの基礎とナビゲーションシステム構築および実践 ~1人1台PC & 実機演習付~ ~ ROS2の基礎とソフトウェアへの応用、Turtlebot3によるプログラミング実装、ナビゲーションシステムの実装 ~
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2023年06月19日(月) CMOSイメージセンサー技術の基礎とセンシング技術への応用 <オンラインセミナー> CMOSイメージセンサー技術の基礎とセンシング技術への応用 <オンラインセミナー>
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2023年04月28日(金) 移動体追尾技術の基礎と追尾フィルタ設計法およびその実装技術 <オンラインセミナー> ~ レーダーやライダーを用いた移動体追尾、カルマンフィルタの原理と追尾フィルタの設計法、センサフュージョンによる最適フィルタの構築と移動体追尾のシステム実装 ~
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2023年04月25日(火) パーティクルフィルタの基礎と物体追跡およびロボット位置推定への応用 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 状態空間モデルとパーティクルフィルタのアルゴリズム、パーティクルフィルタと識別器を用いた3次元人物追跡、LiDARを用いた人物追跡と移動ロボットへの応用 ~
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2023年06月14日(水) LiDARの基礎と性能向上技術およびシステム構築への応用 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ LiDARの選定方法、各種LiDARの見え方、性能向上技術、ROSを用いたシステム構築方法 ~
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2023年05月26日(金) 画像センシングおよび非接触三次元計測技術の基礎と最新技術およびその応用 <オンラインセミナー> ~ アクティブ・パッシブセンサー、3D画像再構築技術、非接触三次元センシングに必要な画像処理技術と点群処理技術の基礎 ~
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2023年06月06日(火) 車載レーダーシステムの基礎とアプリケーション <オンラインセミナー> ~ レーダーセンサーの要件、車載レーダーのアプリケーション、車載レーダー特有の問題と校正手法 ~
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2023年03月30日(木) Visual SLAMのための画像処理・カメラ幾何・機械学習技術とアプリケーション開発および事例 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 特徴点マッチング、SLAMにおける画像検索の利用方法、カメラ幾何の基礎、高精度化・高度化技術、スマホ向けアプリ開発手順 ~
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2023年01月18日(水) GNSSの基礎とCLAS/SLAS活用および慣性航法装置(INS)との複合による高精度なシステム開発への応用 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ QZSSの機能とCLAS/SLASを用いた実証実験結果およびアプリケーション開発への応用、GNSSとINSとの複合航法システムの応用例およびGNSSのシステム脆弱性抑制効果 ~
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2022年12月05日(月) 自律走行における自己位置推定技術・目標経路追従技術と自動運転システムへの応用 <オンラインセミナー> ~ 自動運転技術概要、マップマッチングとSLAM、白線検出および白線に頼らない自己位置推定技術、複数の前方注意点を用いた目標経路追従技術 ~
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2022年10月28日(金) 自己位置推定認識(SLAM)技術の基礎と実装および応用 <オンラインセミナー> ~ 各測位手法の長所と短所、自己位置認識とモニタリング、SLAMの利用法とライブラリ、2次元SLAM、3次元SLAMと基本アルゴリズム、SLAMの実装技術と将来展望 ~
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2022年07月11日(月) 高度自動運転Level4の最新技術とAutowareの活用法 <オンラインセミナー> ~ 自動運転の最新動向とロードマップ、LiDARとセンサ融合技術、高精度地図の課題と対策とSLAM技術、Autoware、自動運転の課題と対応策 ~
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2022年07月13日(水) 高度自動運転Level4の最新技術とAutowareの活用法 <オンラインセミナー> ~ 自動運転の最新動向とロードマップ、LiDARとセンサ融合技術、高精度地図の課題と対策とSLAM技術、Autoware、自動運転の課題と対応策 ~
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2022年08月29日(月) カルマンフィルタの基礎と自動運転・自律移動システム実装への応用<オンラインセミナー> ~ カルマンフィルタの基礎とデータ分析、データ同士の相関性と外れ値、自動運転・自律移動への応用 ~
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2022年08月24日(水) シリコンフォトニクスの基礎と産業および量子情報技術への応用 ~演習付~ ~ シリコンフォトニクスの基礎と製造・設計・シミュレーション手法、構成する素子とその構造、最新応用技術と最新の応用事例、量子コンピュータ・量子センシングへの応用 ~
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2022年08月22日(月) 自己位置推定・SLAMの基礎とシステム実装および自律移動ロボット開発への応用 ~ 自己位置推定の基礎とモデルベース開発を活用した性能向上/システム実装、移動ロボットにおける自律ナビゲーションとSLAM技術の基礎と応用 ~
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2022年06月23日(木) LiDARセンサーの基礎と最新LiDAR技術およびシステム構築への応用と活用法 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ LiDARの基本構成と原理、最先端の様々な性能向上技術と実使用における応用技術、最先端LiDARと物体検知やSLAMを組み合わせたシステム構築技術および活用法 ~
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2022年06月02日(木) LiDARセンサーの基礎と最新LiDAR技術およびシステム構築への応用と活用法 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ LiDARの基本構成と原理、最先端の様々な性能向上技術と実使用における応用技術、最先端LiDARと物体検知やSLAMを組み合わせたシステム構築技術および活用法 ~
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2022年04月20日(水) 自律走行に必要なVisual SLAMの基礎と実装・評価法および最新技術 <オンラインセミナー> ~ Visual SLAMの応用分野と処理フロー、特徴空間と最適化、Visual SLAMの実現方法と要素技術、実装・評価法 ~
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2022年04月27日(水) 自動車走行環境センシングのための画像処理とLiDARのセンサフュージョンおよび精度向上技術 <オンラインセミナー> ~ 車載カメラによる画像認識技術、車載LiDARによる物体認識技術、ポイントクラウドの基本手法、カメラとLiDARによるフュージョン技術と精度向上 ~
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2022年06月30日(木) ROS2の基礎とシステム開発への応用 ~デモ付~<オンラインセミナー> ~ ROSからROS2の変化点、ワークスペースの作成とプログラムの実行、 シミュレーションモデルの動作、ロボットへの適用例 ~
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2022年03月02日(水) 画像認識による自動車の走行環境認識技術の基礎と応用 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 周辺監視カメラで実現可能な機能、機能を実現するための必要技術、環境認識を用いたステアリング制御技術 ~
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2022年01月17日(月) Visual SLAMによる自己位置推定および空間形状認識(マッピング)の基礎とアプリケーション開発の実践 ~ デモ付 ~ <オンラインセミナー> ~ SLAMの概要、画像処理の基礎と画像検索、カメラキャリブレーション、LAMの枠組み、vSLAMの動向とディープラーニング、vSLAMによるアプリケーション開発の実践 ~
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2022年03月25日(金) 自己位置推定(SLAM)の基礎とROSおよびAutowareを活用したシステム実装への応用 ~デモ付~<オンラインセミナー> ~ 自動運転車・自律移動ロボットとLiDAR SLAMによる自己位置推定、障害物検出と経路生成・経路追従、ROSプログラミングとAutowareを活用した自律移動の実現 ~
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2022年01月14日(金) ROSによるシステム開発の基礎と効果的な活用法 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 従来のロボットシステムとの違い、ROS導入によるメリット/デメリット、トピック通信とサービス通信、シミュレーションモデルの構築、開発時の注意点およびノウハウ ~
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2022年01月28日(金) 自動車の自動運転技術と車両運動制御技術および最新動向 <オンラインセミナー> ~ 自動車の基本性能、自動運転のための認知・判断技術、制御技術を用いた車両運動制御の基礎、自動運転・隊列走行における操舵制御、車間距離制御技術 ~
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2022年01月21日(金) 非接触三次元計測(アクティブ・パッシブセンシング)の基礎と画像センシングへの応用 ~デモ付~ <オンラインセミナー> ~ デプスセンサー・TOFセンサ・レーザー・カメラによるSfM/MVS法の基礎と最新技術、非接触三次元センシングに必要な画像処理技術と点群処理技術 ~
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2021年12月06日(月) 自動運転における自己位置推定技術、目標経路追従技術の基礎と運転支援システムへの応用 <オンラインセミナー> ~ 自動運転の概要、マップマッチング、SLAM、点群位置合わせ、白線検出、道路領域検出、画像レジストレーションを応用した自己位置推定技術、目標経路追従技術とドライビングシミュレータによる検証 ~
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2021年11月29日(月) 自動運転技術の基礎とLiDARを用いた自己位置推定技術の応用 <オンラインセミナー> ~ 自動運転システムの技術構成、ベイズフィルタSLAMとグラフSLAM、ビームモデルと尤度場モデル、動的環境下での自己位置推定、深層学習の不確かさも考慮したモデル化 ~
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2021年11月15日(月) 3次元計測技術の現場への実践的活用法とデータ処理の応用 ~動画デモ付~ <オンラインセミナー> ~ 機械、文化財、測量、土木・建築分野における3次元計測技術の応用、ドローン、3Dレーザ、SfM/MVS、AR,SLAM技術の活用法 ~
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2021年11月10日(水) 自動運転における環境認識技術の基礎と自律制御への応用 <オンラインセミナー> ~ ADASと自動運転、 カメラおよびLiDARによるセンシングと環境認識技術、自動運転と自律走行ロボットへの応用 ~
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2021年11月01日(月) 拡張現実感(AR)技術の基礎と産業応用 <オンラインセミナー> ~ 拡張現実感の実現に必要な技術、トラッキング技術とSLAM、SfM、拡張現実感の応用例とその実現の仕組み ~
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2021年12月22日(水) PCLによる3次元点群処理技術の基礎とROSによるPCLプログラミングの実装とそのポイント ~ デモ付 ~ <オンラインセミナー> ~ 3次元点群処理の基礎、PCLによる3次元点群処理、PCLプログラミングの基礎、ROS開発環境でのPCLプログラミング ~
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2021年09月17日(金) カルマンフィルタの基礎とモデル作成の勘所および応用 <オンラインセミナー> ~ システムの状態推定、拡張カルマンフィルタ、物体の位置推定、GPSと慣性センサの複合、センサフュージョン、異常検出への応用 ~
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2021年09月16日(木) ROSおよびAutowareを活用した自己位置推定(SLAM)の基礎と実装のポイント <オンラインセミナー> ~ 自動運転車・自律移動ロボットと自己位置推定、地図を使用した自動運転・自律移動ソフトウェアの動作原理、Autowareのソフトウェア構成とハードウェアとの接続 ~