～ 物理世界で動くＡＩ、 World Modelの最新技術、ロボット用ＡＩモデル LeRobot／SmolVLAの仕組みとコード解説、PushT、ALOHA simによるロボットシミュレーション、VLAの学習と実装のポイント ～
・フィジカルＡＩ、VLAモデル、World Modelの基本的な仕組みと実装のポイントを修得し、ＡＩロボットの開発に応用するための講座
・現実世界の理解、予測、生成、行動をまとめて扱えるフィジカルＡＩ向けの世界モデル「ＮＶＩＤＩＡ Ｃｏｓｍｏｓ３」を先取りし、高性能な自律ロボット開発に応用しよう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
２０２６年に入り、自然言語の指示でロボットを動かすVision-Language-Action（VLA）モデルや、行動の結果を事前に予測するWorld Modelなど、「フィジカルＡＩ」と呼ばれる技術への注目が急速に高まっています。本講義では、まず生成ＡＩとフィジカルＡＩの違いを整理したうえで、VLAモデルの最新動向（Google、NVIDIA、オープンソースのLeRobot等）を紹介し、2026年5月末に公開されたばかりのWorld Model「NVIDIA Cosmos 3」を講師のGPUサーバ上で実際に動かすデモも行います。午後は、ロボットシミュレーション（PushT、ALOHA sim）を配布コードとともに実演しながらVLAモデルの仕組みを解説します。最後に、LLM／VLMのfine-tuningの経験がVLAにどう応用できるかにも触れ、理論だけでなく持ち帰って試せる実装イメージを持っていただくことを重視した構成です。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・自然言語処理・LLMに興味がある方 ・GPTやVLMの応用に興味のある方 ・フィジカルＡＩ・ロボットに言葉で指示を与える技術（VLA）やWorld Modelに関心がある方 ・自社の業務にロボットや自動化技術の導入を検討している方 ・LLM／VLMのfine-tuningの経験があり、その知見をロボット分野に応用したい方 |
| 予備知識 |
・予備知識は特に仮定しませんが、深層学習に関連した具体的なプログラムをパソコン上で利用した経験があるとより具体的な部分の理解が深くなります ・デモはすべて講師のGPUサーバ上で実行し画面を共有する形式のため、受講者側で特別な環境構築は不要です（配布コードを用いて後日各自の環境で再現することも可能です） |
| 修得知識 |
・フィジカルＡＩ／VLAモデル／World Modelの基本的な仕組みと最新技術動向 ・NVIDIA Cosmos 3による世界予測のデモ、およびLeRobot・SmolVLAを用いてロボット（シミュレーション）に自然言語で指示を与えて動かす実装の流れを実演を通じて把握できます ・実機ロボットアームやSim2Realの現実的な導入ハードル、LLM／VLMのfine-tuningの経験をVLAへ応用する際の考え方も修得できます |
| プログラム |
１．「情報を生成するＡＩ」から「物理世界で動くＡＩ」へ ２．フィジカルＡＩの基礎と最新技術 ３．ロボット用ＡＩモデル LeRobot／SmolVLAの仕組みとコード解説 ５．ALOHA simによるロボットシミュレーションとデモ ６．自分のタスクに合わせて動かす際の実機を使う場合の注意点 ７．VLAの学習と実装のポイント ８．まとめ・質疑応答 |
| キーワード |
フィジカルＡＩ Diffusionモデル VLM VLA World Model ALOHA 双腕ロボット LeRobot SmolVLA PushT ALOHA sim Cosmos ３ fine-tuning Policy 離散的トークン 模倣学習 |
| タグ | AI・機械学習、ソフト管理、ソフト外注管理、ソフト品質、ソフト教育、ソフト知的財産、データ解析、デバイスドライバ、組み込みソフト、ロボット、機械、工作機、自動車・輸送機 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日
