～ 制御工学と最適化の基礎、安定性を保証したデータ駆動制御手法、自動車への応用におけるポイント ～
・データ駆動型制御器設計の基礎からVRFTやFRIT等の手法、自動車をはじめとする産業システムへの応用事例や実務での勘所を修得し、高性能なシステム開発に応用するための講座
・制御工学と最適化の基礎から安定性やチューニング工数削減といった実システム適用の勘所までを修得して、理論と実応用を結び付け、高性能な制御設計に活かそう！
・本講座では応用事例として、自動車を中心に説明しますが、幅広い産業システムへの適用が可能な技術です
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
本セミナーでは、データ駆動型制御器設計法について解説します。産業システムの制御において、データ駆動アプローチがなぜ有効なのかを整理した後、制御工学と最適化の基礎について説明します。そのうえで、VRFT・FRITに代表される制御器の直接的設計法に加えて、産業システムの制御に求められるデータ駆動制御器設計法を紹介します。
さらに、自動車への応用事例を通じて、安定性、実験データの質、チューニング工数など、実システムへ適用する際の勘所を具体的に示します。
最後に最近の研究動向も概観し、理論と実応用を結び付け、明日からの制御設計に役立つ視点を提供します。応用事例として、自動車を中心に説明しますが、幅広い産業システムへの適用が可能な技術です。適宜、自動車以外の応用事例を紹介します。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・自動車、各種機械、プラント生産システムなど、計測・制御系に携わっているエンジニアの方 ・開発プロセスの効率化や安定化を改善したい方 ・理論だけでなく、実際の適用・実装について知りたい方 |
| 予備知識 |
・制御工学（ＰＩＤ制御など）の基本や制御関連の業務経験があるとより理解が深まります |
| 修得知識 |
・データ駆動制御の基礎 ・データ駆動制御の産業応用におけるポイント |
| プログラム |
１．はじめに：データ駆動制御の必要性と種類 ２．制御工学と最適化の基礎 ３．産業システムで求められるデータ駆動制御手法とそのポイント ４．自動車への応用と事例および応用におけるポイント ５．まとめ |
| キーワード |
データ駆動制御 直接法 間接法 フィードバック制御 固定ＰＩＤ制御 ゲインスケジュールＰＩＤ制御 最小二乗法 スパース最適化 ＶＲＦＴ ＦＲＩＴ オンラインデータ駆動制御 データ駆動型ゲインスケジュール制御 自動変速機制御 車両横運動制御 |
| タグ | 位置決め、自動車・輸送機、車載機器・部品、制御、電装品 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日
