～ テレオペレーション技術の概要、テレオペレーションの制御と時間遅れへの対応法、テレオペレーションの実装と遠隔操作の応用事例 ～
・テレオペレーション技術の基礎からバイラテラル制御などの理論、操縦系と視覚系を組み合わせたシステム構築法までを修得し、テレオペレーションシステムの構築に活かすための講座
・ロボットのテレオペレーション研究の世界的な第一人者である講師から、テレオペレーションシステムの実装・応用例とシステムを構築するための注意点や勘所を修得し、製品開発に活かそう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
ロボットのテレオペレーションは、1940年代からの歴史を持つ技術ですが、ロボティクス技術の発展とともにテレロボティクスとして発展し、現在でも極限作業や災害対応等に活用されるとともに、製造現場やサービス分野にもその応用範囲を広げつつあります。また、最近のAI技術の急速な進展とともに、模倣学習のデータ収集のためにテレオペレーション技術が大きな注目を集めつつあります。
本講演は、ロボットのテレオペレーション技術の歴史と現状といった基礎的内容から始め、多関節制御、座標変換、バイラテラル制御などテレオペレーション技術の理論的な側面、さらには操縦系と視覚系を組み合わせたシステム構築法や様々なテレオペレーションシステムの事例紹介といった実装・応用を志向した内容に至るまで、その基礎から応用までを体系的に学べるものとなっています。
講師は、ロボットのテレオペレーション分野の研究における世界的な第一人者の一人であり、豊富な研究例を紹介するとともに、最後に受講者との自由な質疑応答の時間も設けます。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備、研究開発・商品開発・ ビジネススキル |
| 受講対象者 |
・ロボットのテレオペレーションに関する業務に携わっている技術者の方、またはこれから携わる予定の技術者の方 ・テレオペレーションに関する研究を行っている方で、この機会に体系的な知識の整理をしたい方 ・ロボットのテレオペレーションに興味を持たれている方 |
| 予備知識 | ・ロボット工学に関する基礎的な知識（運動学、動力学、制御）があることが望ましいですが、そのような予備知識がない受講生にも理解できるよう配慮します |
| 修得知識 |
・テレオペレーションの歴史と現状を体系的に理解できます ・バイラテラル制御等のテレオペレーションの理論と概要を理解できます ・テレオペレーションシステムを構築するための注意点や勘所を修得できます |
| プログラム |
１．テレオペレーション技術の概要 （１）．テレオペレーションの歴史 b. サーボマニピュレータ c. ロボット技術との融合 a. バイラテラル制御の必要性 （３）．テレオペレーションの事例紹介（テレオペレーションの理想と現実） a. 技術的な観点 b. ヒューマンファクタ
２．テレオペレーションの制御と時間遅れへの対応法 （１）．運動学 a. 位置指令と速度指令 （２）．制御 （３）．時間遅れへの対応法 c. 【事例紹介】7秒時間遅れの下での衛星軌道上ロボットの地上からの直接遠隔操作 ３．テレオペレーションの実装と遠隔操作システムの対処法・の応用と事例 （１）．実装のための基本的考え方 a.多自由度系 b. 操縦デバイス c. 視覚系 （２）．遠隔操縦システムの研究事例事例 （３）．既存の各種遠隔操縦システムの紹介 ４．質疑応答 |
| キーワード | テレオペレーション マニュピレータ バイラテラル制御 ユニラテラル制御 PD制御 遠隔操縦システム |
| タグ | 自動運転・運転支援技術・ADAS、医療・再生医療、アクチュエータ、研究開発、位置情報、精密加工・組み立て、ロボット、位置決め、機械要素 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日
