• 2021年03月02日(火) 10:30 ~ 17:30

１．遊星歯車減速機構の基礎 (１)

　　（１）．歯車減速機の役割

　　（２）．遊星歯車減速機の特長

　　（３）．キャリア、および軸受の重要性

　　（４）．遊星歯車機構が成立する条件

　　（５）．遊星歯車機構の分類

　　（６）．機械インピーダンスマッチングによる最適減速比

２．遊星歯車減速機の基礎 (２)

　　（１）．歯車の歯形 : インボリュート、エピトロコイド

　　（２）．転位インボリュート平歯車の基礎と諸元計算式

　　（３）．インボリュート歯車の転位歯切り加工方法

　　（４）．遊星歯車減速機は1段減速で高減速比が得られる

　　（５）．内歯車を用いた遊星歯車減速機は高効率である

３．遊星歯車減速機の高効率化の基礎 (１)

　　（１）．歯車対の基準効率とは

　　（２）．基準効率 : 外歯車対に比べて内歯車対の基準効率が高い

　　（３）．遊星歯車減速機の効率は各歯車対の基準効率から導かれる

　　（４）．代表的な遊星歯車減速機の効率

　　（５）．減速機の効率に影響を与える因子 : 歯面摩擦係数，かみあい率

　　（６）．基準効率が減速機効率に及ぼす影響 : 効率影響係数

　　（７）．歯数組合せの系統的な分類 : 高効率が得られる歯数組合せがある

　　（８）．高効率化設計の留意点 : 歯数、モジュール、かみあい率

４．遊星歯車減速機の高効率化の基礎 (２)

　　（１）．効率影響係数の性質

　　（２）．高効率化のための目的関数の設定

　　（３）．目的関数とかみあい率因子の制約領域

　　（４）．目的関数の最適化

　　（５）．従来設計法で得られる最高効率

５．遊星歯車減速機の高効率化(１)…転位係数の最適化

　　（１）．転位係数を最適化するための諸値の変換

　　（２）．目的関数の特徴 ( 効率の尾根 )

　　（３）．転位係数の制約領域

　　（４）．目的関数の最小値と転位係数の最適値探索

　　（５）．最適転位係数

　　（６）．転位係数の最適化で得られる最高効率

６．遊星歯車減速機の高効率化(２)…かみあい率均等化による高効率化

　　（１）．従来設計法による高効率化の限界

　　（２）．「かみあい率一定」条件の設定

　　（３）．近寄りかみあい率と遠退きかみあい率を均等化する設計法

　　（４）．設計手順

　　（５）．かみあい率均等化設計法で得られる減速機の最高効率

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