• 2026年12月04日(金) 10:00 ~ 17:00

１．ロボットの基礎と種類
　　（１）．ロボットの基礎知識
　　　　・ロボットの導入におけるメリットとデメリット
　　（２）．ロボットの種類と特徴
　　　　・産業用ロボットは、JIS B 0134で６種類に分類される。
　　　　　これらのロボットの特徴とメリット・デメリットについて、説明する。
　　（３）．ロボットに対する安全規定
　　　　・ロボットは労働安全衛生法などにより「計画的」に安全管理をする必要がある。
　　　　　ロボットに対する安全規定について、説明する。

２．製造現場へのロボット導入
　　（１）．ロボット導入のプロセス
　　　　・ロボットシステムを導入するには、経営者の導入に向けた事前検討からはじめ、
　　　　　実務担当者による要件の検討へとつなげる。
　　（２）．ティーチングマンの育成
　　　　・ロボットシステムを導入するには、「ティーチング」も重要である。
　　　　　動作の入力を容易にするさまざまな方法を解説する。
　　（３）．作業変更の対応
　　　　・ワークの変更や新たなティーチングが発生した場合のロボット操作などを解説する。

３．ティーチングの進め方とその実践ポイント
　　（１）．ロボットティーチングとは
　　　　・ロボットに仕事を教え込むためには、「ティーチング」が必要である。
　　　　　オフライン、オンラインなど、ティーチングのさまざまな方法について解説する。
　　（２）．主なティーチング手法
　　　　・ティーチペンダントでロボットを動作させる方法（オンライン・ティーチング）と
　　　　　PCの3Dデータ上でロボットを動作させる方法（オフライン・ティーチング）について解説する。
　　（３）．ロボットシミュレーション
　　　　・ワーク個体差や置き位置のズレに対して、ロボットの動きを自動でコントロールする。
　　　　　ロボットのセンサーがワーク形状を読み取り、自動でティーチングデータを補正する。

４．生成AIの活用とそのポイント
　　（１）．生成AIで何ができるか
　　　　・ロボットはプログラムされた動作しかできないが、 AIは自律的な動作が可能である。
　　　　　センサーやカメラなどのハードウェアから入力された情報をもとにAIが動作を最適化する。
　　（２）．ロボットと生成AIの関わり
　　　　・ロボットとAIの関係は、まるで「身体」と「頭脳」のようなものである。ロボットは動くための
　　　　　ハードウェア、AIは動きを制御するソフトウェアである。その関係を解説する。
　　（３）．音声認識機能の活用
　　　　・話し手の意図を理解する音声認識AIを、ロボット動作の自動最適化などに盛り込んだ。
　　　　　この技術を使えば、容易にロボットプログラムを自動生成し、作業を実現できる。

５．生成AIを活用したティーチングの効率化
　　（１）．ロボットティーチングにおける課題
　　　　・AIを活用したティーチングには、多くの可能性と並んで、課題も存在する。
　　　　　瞬時の判断が求められるため、推論時間や誤認識がリスクになることがある。
　　（２）．コスト、動作設定、人材不足への対応
　　　　・AIロボットは、高額な初期投資を必要とするものの、長期的には大きな経済的メリット
　　　　　があると考えられ、今後市場は成長すると考えられる。
　　（３）．生成AIによる制御コード生成
　　　　・AIを使ったティーチング用コード生成は、次の3段階に整理できる。
　　　　　　ａ．目的と要件の設定
　　　　　　ｂ．プロンプト設計の工夫
　　　　　　ｃ．生成コードの確認と調整

６．ティーチングへの生成AIの活用事例
　　（１）．少量多品種対応
　　　　・AIロボットシステムは、AIによるサイズや位置が異なる多品種少量生産ができる。
　　　　　これまでは、手作業でしかできなかった工程を自動化することができる。
　　（２）．ティーチングの時間・コストの削減
　　　　・生成AIを活用し、ロボットの動作プログラムを自動生成する技術が開発されている。
　　　　　プログラム経験の少ない初心者でも、作業手順さえ理解すればプログラムを作成できる。
　　（３）．複数のロボットによる作業
　　　　・複数台のロボットが同時作業するための動作経路を、自動生成するための
　　　　　AIアルゴリズムが開発されている。その内容を解説する。

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