〜 各種距離計測法とそれぞれの特徴、距離画像カメラの原理と応用、課題および対策のポイント、距離画像処理およびソフトウェア、デモ・実演 〜
講師略歴 >>>
2011-2013年NEDO生活支援ロボットプロジェクトに、TOFカメラを利用した障害物検出センサにて参加。現在、赤外線学会 編集委員会幹事、IEC61496WG委員。主な専門分野は、人検出センサーの開発、防犯、安全分野、光学センサー、MWセンサー、カメラ、画像処理 等。
光を照射して、反射光の帰ってくる時間を計測するTOF（Time Of Flight)方式の距離画像技術は、受光チップの開発が進み、より身近になってきました。ここには、レーザー距離計などと同様の距離計測技術も使用されていますが、立体的な距離の情報がリアルタイムで、得られる距離画像カメラは、可動部もなく数量さえ増えれば、3次元距離計測の技術の中では、もっとも安くなるはずの技術と言われています。
このセミナーでは、この技術を概観し、距離計測の原理から、利用する場合の注意点まで、幅広く解説します。いくつかの市場も、この技術を使う方向で動き始めており、市場動向についても研究発表の解説を通して紹介いたします。最後には、実機のデモを通じて、距離画像の感触もつかんでいただこうと思います。
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | 大阪会場 (たかつガーデン) |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 | ・距離画像カメラ開発、距離画像カメラを使用するセンサの開発、距離画像カメラを利用したソフト開発をしようとされている技術者の方 ・自社製品や業務において、距離画像カメラ・センシング技術の活用を検討されている方（自動車、ロボット、機械、ゲーム、サイネージ、ジェスチャー認識、防犯・監視、形状計測、表面計測関連企業など） |
| 予備知識 | ・一般的な物理、電子工学の知識があれば、理解できますが、CMOSイメージセンサを使ったカメラや、画像処理、光学の知識があれば、より理解が進みます |
| 修得知識 | ・距離画像カメラの基礎技術の理解と、応用として利用する場合の注意点 ・距離画像カメラを応用しようとしている各業界ごとのトレンドや方向性 ・今後の距離画像技術の進歩の方向性 |
| プログラム |
１． TOF方式距離画像カメラの紹介
(1)． 距離画像カメラの必然性
(2)． 距離画像カメラの映像の良さ
２． 各種距離計測法の利点と欠点
(1)． TOF ： レーザースキャン
(2)． TOF ： MEMSスキャン
(3)． TOF ： 距離画像カメラ
(4)． 三角測量 ： 光切断法
(5)． 三角測量 ： 光パターン法
(6)． 三角測量 ： ステレオカメラ
３． TOF方式の距離画像センサの原理
(1)． TOF方式の距離計測の原理
(2)． TOFの距離画像への応用
(3)． 距離画像カメラの構造
(4)． 距離画像用イメージセンサの構造と最新動向
(5)． キャリブレーション
４． 距離画像カメラとその応用
(1)． 各社距離画像カメラ
(2)． ロボットへの応用
(3)． 自動車への応用
(4)． ゲームへの応用
(5)． 広告への応用
(6)． ジェスチャー認識
(7)． 安全、防犯への応用
(8)． 形状、大きさ、認識・計測、凹凸検出
５． 距離画像カメラの評価
(1)． カタログ仕様の読み方〜最新カタログより
(2)． 距離精度 〜 平均値とばらつき
(3)． 距離精度とパルス投光強度
(4)． XY精度
(5)． 温度特性
(6)． 長期信頼性
(7)． 外乱光特性
６． 距離画像カメラの課題と対策
(1)． 近距離誤差
(2)． 折り返し雑音
(3)． 低反射雑音と誤差
(4)． 動きぶれ
(5)． 反射による誤差
(6)． エッジ雑音
７． 距離画像処理とソフトウエア
(1)． 距離画像フォーマット
(2)． 前処理とフィルター
(3)． エッジ処理と距離クロマキーによる抽出
(4)． 領域化
(5)． 立体的物体検出の考え方
(6)． 3D マッピング
(7)． ジェスチャー認識
(8)． 人体トラッキング
８． 距離画像カメラ／センサの将来
(1)． 高画素化と高感度化
(2)． 高速化と精度向上
(3)． 低価格化
(4)． 複合化
９． 距離画像カメラの実際（実演） |
| キーワード | 距離画像 TOF（Time Of Flight)方式 受光チップ イメージセンサ 物体検出 画像センシング マッピング ジェスチャー認識 人体トラッキング 安全運転支援技術 防犯システム |
| タグ | カメラ、環境、画像、画像認識、計測器、LSI・半導体 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
大阪会場 (たかつガーデン)住所: 〒 543-0021 大阪府大阪市天王寺区東高津町７−１１電話番号 : 06-6768-3911 新大阪駅からお越しの場合： JR新大阪駅- > JR／近鉄 鶴橋駅 -> 近鉄大阪上本町駅 JR新大阪駅- > JR難波駅 -> 近鉄難波駅 -> 近鉄大阪上本町駅 JR新大阪駅- > JR天王寺駅 -> 「あべの・上本町」巡回バスにて近鉄大阪上本町駅下車 http://www.kintetsu-bus.co.jp/route/circlebus/ 大阪伊丹空港からお越しの場合： リムジンバスにて約40分 http://www.okkbus.co.jp/timetable/itm/t_ueh.html |
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