• 2026年11月18日(水) 10:00 ~ 17:00

１．3DGS・NeRF・SfM/MVS（Visual SLAM）による自由視点画像生成と３Ｄモデリング
　　（１）．３D Gaussian Splatting
　　（２）．AIによる３Ｄ構築手法であるNeRF (Neural Radians Field)
　　（３）．SfM/MVS （Structure from Motion / Multi：幾何学ベースで３Ｄ構築・モデリングを行う写真測量/コンピュータビジョン技術View Stereo)との関係

２．３Ｄモデリング技術の歴史と発展
　　（１）．歴史：写真測量とSfM／MVS
　　（２）．AIの導入：深層学習による展開
　　（３）．写真測量技術による３ＤモデリングとAIの融合、そして自由視点画像へ（NeRF、３DGS）

　　　3DGS、NeRFの技術は、写真測量技術と密接な関係があり、切っても切れない関係にあります。これらの発展してきた歴史はこれら最先端技術を理解するうえでは重要です。特に幾何学ベースの写真測量技術のAIの導入や生成ＡＩの導入とも関連し、発展し続けています。

３．3DGS・NeRF・SfM/MVS（Visual SLAM）の基本原理
　　（１）．写真測量（SfM/MVS,SLAM）
　　（２）．NeRF
　　（３）．３DGS
　　（４）．各技術の違いと関係性

　　　3DGS・NeRF・SfM/MVS（Visual SLAM）を活用するうえではその原理を理解することが最も重要です。ＡＩを利用する３ＤＧＳやＮｅＲＦの技術は写真測量技術であるＳｆＭを使います。それらからこれら技術の基本原理を解説し、それらの関係性や違いなどについてわかりやすく解説します。

４．各種法の特徴
　　（１）．長所、短所
　　（２）．表示品質
　　（３）．計測精度

　　　各種法を利用して活用するためには、それぞれの技術の長所、短所を知って応用したい分野に適用することが重要です。そのために、種法の特徴を説明しそれぞれの適する応用分野について解説します。

５．3DGS・NeRF・SfM/MVS（Visual SLAM）実現のためのハードウェア
　　（１）．スマートフォン
　　（２）．カメラ
　　（３）．モバイル３Ｄスキャナ
　　（４）．モバイルSLAM（特殊カメラ）

　近年では、最新動向として3DGSを利用する新しいハードウェアが登場しつつあります。
　ここではそれら最先端動向を交えて関連するハードウェアを紹介します。

６．ソフトウェアのインストールと動作（PC、スマートフォン）
　　（１）．SfM／MVS（ColMAP、METASHAPE）
　　（２）．NeRF
　　（３）．3DGS

　　実際にPCやスマートフォンベースでこれら技術を動かす環境設定や動かし方などを説明します

７．3DGS・NeRF・SfM/MVS（Visual SLAM）の応用例
　　（１）．エンターテイメント
　　（２）．工業分野
　　（３）．建築分野
　　（４）．植物分野
　　（５）．デジタルツイン

　これら手法が現在どの分野で利用されているか、実際の応用例から解説します

８．最先端技術動向と将来展開
　　・最新の動向を研究論文や新製品を通して解説し、将来を展望します

９．おわりに

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