～ 知能ロボットの基礎、マルチモーダルセンシングと環境認識、自己位置推定とSLAM技術、経路・行動計画のポイント ～
・知覚から判断、行動までを統合した知能ロボット技術を修得し、システム設計や自律移動制御に活かすための講座！
・センサ情報処理から自己位置推定、地図生成、物体認識、経路計画、行動計画までの一連の技術を体系的に修得し、高性能な次世代モビリティや自律システムの開発に活かそう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
知能ロボットの環境認識・位置推定・行動計画技術の基礎と自律移動ロボット制御への応用 ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
近年、自動搬送、自動運転車、サービスロボット、介護ロボットなどの実用化が進み、ロボットが人間と共存しながら自律的に行動するための技術が重要となっています。
本講義では、知能ロボットが周囲の環境を認識・理解し、その情報を基に適切な意思決定と行動制御を行うための基礎理論から最新技術までを体系的に解説します。具体的には、カメラ、LiDAR、IMUなどの各種センサを用いた環境認識技術、SLAM（自己位置推定と地図生成）、物体認識、深層学習による環境理解、経路計画および深層学習を用いた自律制御について学びます。
また、知能ロボットに関して、知覚から判断、行動までを統合した知能ロボットシステムの設計方法を解説します。理論だけでなく実際の応用事例を交えながら、次世代ロボット技術の全体像を把握できる内容となっています。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・知能ロボット、自動運転、AIシステムの研究開発に携わる研究者・技術者の方 ・AI、機械学習、コンピュータビジョンをロボットへ応用したい方 ・製造業、物流業、医療・介護分野においてロボット導入を検討している技術者の方 ・次世代モビリティや自律システムに関わる技術者の方 |
| 予備知識 |
・基本的な数学（線形代数、微分積分、確率統計）およびプログラミング（PythonまたはC++）の知識があることが望ましいです ・機械学習やロボット工学の基礎知識があれば理解が深まりますが、本講義では必要な内容を適宜解説するため、ロボット分野の初学者でも受講可能です |
| 修得知識 |
・知能ロボットにおける環境認識・環境理解・行動制御の基本原理を理解し、センサ情報処理から自己位置推定、地図生成、物体認識、経路計画、行動計画までの一連の技術体系を俯瞰できるようになります ・深層学習などのAIを活用した最新のロボット知能技術について理解し、自律移動ロボットやサービスロボットの研究開発に必要な基礎知識を習得できます |
| プログラム |
１．知能ロボット技術の基礎と最新技術 （１）．知能ロボットの概要 ａ．知能ロボットに求められる機能と性能 ｂ．ロボットAI研究の最前線 （２）．環境理解のためのセンシング技術 ａ．RGBカメラと深度カメラ ｂ．LiDAR・レーザスキャナ ｃ．IMU・超音波センサ （３）．マルチモーダルセンシング ａ．複数センサ情報の統合 ｂ．センサフュージョン技術
２．ロボット自己位置推定と地図生成 （１）．ロボットナビゲーションの基礎 ａ．自己位置推定 ｂ．環境地図の種類 ｃ．移動ロボットの課題 （２）．SLAM技術 ａ．Visual SLAM ｂ．LiDAR SLAM ｃ．最新SLAM技術と実用事例
３．知能ロボットの制御技術の応用とそのポイント （１）．ロボットの経路計画 ａ．ダイクストラ法 （Dijkstra法） ｂ．動的環境での経路生成 （２）．ロボットの制御手法 ａ．PID制御 ｂ．ポテンシャル場法の利点と注意点 （３）．実世界における応用事例 ａ．介護・医療支援ロボットの応用 ｂ．自律移動ロボットの応用 ｃ．自動運転車の応用 |
| キーワード | 知能ロボット マルチモーダルセンシング センサフュージョン IMU 環境認識 RGBカメラ 深度カメラ LiDAR 自己位置推定 SLAM Visual SLAM LiDAR SLAM 経路計画 自律移動ロボット ロボット制御 ポテンシャル場法 自動運転技術 |
| タグ | AI・機械学習、ロボット |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
各種お問い合わせは、お電話でも受け付けております。
03-5322-5888
営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日